[发明专利]隧道灯自动清洗方法

说明书

本发明公开了一种隧道灯自动清洗方法，包括提供配置有用于进行隧道灯清洗的自动清洗装置的自动驾驶车辆、根据所述隧道灯追踪系统采集的数据调整驱动所述清洗动力机构动作，使所述清洗喷头的高度与相应隧道灯高度一致，并根据所述隧道灯追踪系统采集的数据计算各隧道灯之间的实际间距，根据各隧道等之间的实际距离选用清洗模式，可选用的清洗模式有连续清洗模式和间断定位清洗模式。本发明能够实现隧道灯的自动清洗，提高清洗效率和安全性；并且，两种可选用的清洗模式，既能够保证清洗效果，也能避免清洗系统中的清洗蒸汽被浪费，提高了清洗蒸汽利用率，且能够降低能耗。

技术领域

本发明涉及隧道灯养护技术领域，尤其涉及一隧道灯自动清洗方法。

背景技术

现有高速公路隧道灯具养护作业采用人工清洗的方式，养护作业过程中，作业人员通过高空作业车升降的方式进行高速公路隧道灯具清洗。由于高速公路隧道内不仅仅有隧道照明设备，还有其它附属设施，如：风机、可变情报板、监控摄像机为等。当人工清洗高速公路隧道灯具时，这些附属设施就成为了清洗过程中的障碍物，清洗人员需将高空作业车降至最低处，避开障碍物后在重新升起高空作业车进行清洗后续隧道灯具。高速公路隧道灯具养护作业中高速隧道长度较长，需要避开的障碍物也越多，影响灯具清洗作业效率，且人工清洗隧道灯具需要的作业人员较多，影响高速公路养护作业的安全性。

发明内容

本发明的主要目的提供一种隧道灯自动清洗方法，旨在提高隧道灯自动清洗效率及作业过程中的安全性。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：

一种隧道灯自动清洗方法，包括：

提供一自动驾驶车辆，所述车辆为自动驾驶车辆，所述车辆上配置有用于进行隧道灯清洗的自动清洗装置，所述自动清洗装置包括清洗动力机构、清洗系统及隧道灯追踪系统，其中，所述清洗系统包括设置于所述清洗动力机构的末端的清洗组件，所述清洗组件包括清洗喷头，所述隧道灯追踪系统用于对隧道内待清洗的隧道灯进行跟踪定位；

启动车辆，使车辆自动沿隧道自动驾驶，

开启隧道灯追踪系统；

高度校准工序，根据所述隧道灯追踪系统采集的数据调整驱动所述清洗动力机构动作，使所述清洗喷头的高度与相应隧道灯高度一致；

清洗控制工序，根据所述隧道灯追踪系统采集的数据计算各隧道灯之间的实际间距；若所述实际间距小于或等于预设间距，则采用连续清洗模式，使清洗喷头以预设喷淋速度连续向隧道灯所在方向喷射清洗蒸汽；若所述实际间距大于预设间距，则采用间断定位清洗模式，使清洗喷头仅在隧道灯距离隧道灯预设清洗距离范围内向隧道灯所在方向喷射清洗蒸汽，其余清洗距离范围内停止喷射清洗蒸汽。

可选的，所述实际间距为10m。

可选的，当采用连续清洗模式时，控制所述车辆沿隧道匀速行驶。

可选的，所述车辆的行驶速度为5km/h。

可选的，当采用间断定位清洗模式时，将车辆的位置分为清洗位置和非清洗位置，根据隧道灯追踪系统采集的数据判断所述车辆所处位置，所述清洗位置位于相邻两隧道灯之间，所述清洗位置与下一待清洗的隧道灯的距离在所述预设清洗距离范围内，

所述车辆的具有基准行驶速度，若所述车辆处于所述非清洗位置，提高所述车辆的行驶速度，使车辆处于任一非清洗位置时的行驶速度高于所述基准行驶速度。

可选的，若所述车辆处于所述清洗位置，降低所述车辆的行驶速度，使车辆处于任一清洗位置时的行驶速度低于所述基准行驶速度。

可选的，所述车辆在所述非清洗位置的行驶速度大于5km/h，所述车辆在所述清洗位置的行驶速度小于5km/h。