[发明专利]用于制造电机的绕组的方法

说明书

本发明涉及一种用于制造电机的绕组的方法。首先将绕组部分（10）用第一部分（14）插入到第一支架（52）中并且用第二部分（16）插入到第二支架（54），其中，支架（52、54）中的其中一个支架能相对另一个支架运动。紧接着进行第一支架（52）围绕其Z轴线（122）相对第二支架（54）或者第二支架（54）相对第一支架（52）的转动（82）以产生绕组部分（10）的旋入。之后实施提升装置（102）移入到由旋入的绕组部分（10）构成的成型的辫形结构（128）中的移入运动（138）。

技术领域

本发明涉及一种用于制造电机的绕组的方法，其中，先旋入发夹形的绕组部分并且制造辫式结构（Zopf）。此外，本发明还涉及用于由至少一个辫式结构制造笼或复杂的笼的方法用于电机的定子绕组的应用。

背景技术

传统电机、例如电动机装备有由圆形的铜线构成的绕组，现代电机则基于更高的槽满率（Nutfüllfaktor）而用矩形的铜线制造。为此使用发夹形的绕组部分，其插塞到定子中。由DE 10 2019 105 583 A1和DE 10 2019 122 550 A1已知发夹头形状的绕组。在电机的定子中共同描述直径的各个发夹形的绕组部分，在此称为辫形结构。在定子中的所有存在的辫形结构的共同体形成了所谓的发夹笼（Hairpin-笼）。这个发夹笼在每个电机中肯定不一致。区别例如在于发夹形状、表征发夹底部彼此间的间距的跳跃宽度（Sprungweite），此外还在于发夹的数量以及也在于插塞样式。定子例如可以通过两个直径不同的辫形结构示出，也存在这样的可能性，即就其直径而言形成了较大的辫形结构和较小的辫形结构，其中，较大的辫形结构倒扣在较小的辫形结构上。

就安装技术而言，焦点在于绕组、特别是所谓的绕组笼的制造。在迄今为止已知的传统的制造方法中，发夹要么单独从上方例如插塞，但要么一个发夹接一个发夹地单独连续地旋入。两种做法均可以在较为简单的发夹笼中示出。在发夹笼越来越复杂的情况下，这种方法基于较多的过程时间和增加的工具复杂度而不再能经济实惠地使用。

在至今使用的传统的安装过程中，包括发夹的辫形结构迄今为止要么通过从上方单独插塞制造，但要么也通过连续旋入表示绕组部分的发夹制造。如果在插塞过程中，较为简单的发夹式辫形结构可以直接插塞到定子中，那么在连续旋入时先在发夹笼紧接着作为整体插入到定子中之前就可以在单独的工具中制造发夹笼。但两种方法，即插塞和连续的旋入，均不适用于所有类型的发夹笼。在插塞时还另外出现了问题，即，在发夹或发夹式辫形结构数量过大并且在发夹的伸出配置的头部形状下，可能在插塞过程中会出现碰撞。在最后一个在有待完成的辫形结构内有待使用的、闭合发夹辫形结构的绕组部分的插塞过程中，尤其是经常会出现过程技术上的挑战。此外，要坚持的是，较为缓慢地进行这种做法。

在连续旋入发夹形状的绕组部分时，将发夹形的绕组部分的底部插塞到连续转动的工具中，同一个绕组部分的对置的底部则在外圈中导引。若外圈例如是不能运动的，那么通过内部的工具、这就是说内圈的转动运动，那么就逐渐单独旋入发夹形的绕组部分。以这种方式可以在唯一一个工具中制造整个发夹笼。在结束旋入过程之后，用单独的工具将发夹笼向上从工具取出并且紧接着作为整体转入到定子中。

这种做法使得实现了较高的过程速度；另一方面，所获得的发夹式辫形结构可以随着最后的发夹形的绕组部分的嵌入而简单地闭合。然而当发夹笼的布线变得过于复杂时，这种做法也达到了其极限。此外，还表现出的是，工具在其最终的扩展阶段中是极为复杂的并且因此是极为昂贵的。

发明内容

按照本发明，建议了一种用于制造电机的绕组的方法，其带有至少下列方法步骤：

a）将绕组部分用第一部分插入到第一支架中并且用第二部分插入到第二支架中，其中，支架中的其中一个支架能相对另一个支架运动，

b）进行第一支架围绕其Z轴线相对第二支架的转动或者第二支架相对第一支架的转动以产生绕组部分的旋入；

c）将提升装置（Aushebeeinrichtung）移入到由旋入的绕组部分构成的按b）成型的辫形结构，