[发明专利]一种单工位石墨印刷机自动上下料装置

说明书

本发明提供了一种单工位石墨印刷机自动上下料装置，包括：配合连接设置的活塞输送上料料道部分、印刷机上下料部分、印刷机部分、活塞输送下料料道部分、活塞摆料部分，活塞输送上料料道部分包括：链板式型材框架料道；多个活塞托盘，通过连接块固定安装在链板式型材框架料道的中间链板上，相邻的两个活塞托盘等距设置；活塞防反调整机构，安装在链板式型材框架料道的中部上方；活塞正反识别检测开关，安装在链板式型材框架料道的一侧，活塞托盘经活塞正反识别检测开关之后输送至活塞防反调整机构的下方。通过本发明的技术方案，使得活塞位置保持相对一致性，确保了活塞石墨印刷的一致性，上料机械手和下料机械手同时工作，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及汽车零部件自动化装配技术领域，具体而言，涉及一种单工位石墨印刷机自动上下料装置。

背景技术

汽车零部件内燃机活塞石墨层印刷是内燃机活塞生产制造过程中的重要技术环节，若石墨印刷不一致或印刷质量不合格，会增大活塞的磨损，润滑不好，严重时会产生干摩擦，导致拉缸，对内燃机造成损坏。因此石墨层印刷的一致性尤为重要。相关技术中，对于单工位石墨印刷机的上下料为人工上下料，或者通过上料夹爪完成上料工序之后再将印刷之后的活塞通过下料夹爪进行下料工序，存在以下技术缺陷：

(1)活塞的正反方向容易混淆，从而导致石墨层因数不一致，严重影响活塞的质量。

(2)手动上下料会触碰到印刷完成后的石墨，造成印刷不合格。

(3)通过上料夹爪完成上料工序之后再将印刷之后的活塞通过下料夹爪进行下料工序，生产节拍较慢，大大影响了生产效率。

(4)需要的操作人员较多，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种单工位石墨印刷机自动上下料装置，通过在活塞输送上料料道部分设计活塞防反调整机构以及活塞正反识别检测开关，利用活塞正反识别检测开关对活塞正反进行检测，利用活塞防反调整机构对放反的活塞进行180度调整，使得活塞位置保持相对一致性，从而确保活塞石墨印刷的一致性，进而保障活塞的质量。通过印刷机上下料部分的独特设计，使得上料机械手、下料机械手同时工作，大大提高了生产节拍，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种单工位石墨印刷机自动上下料装置，包括：依次配合连接设置的活塞输送上料料道部分、印刷机上下料部分、印刷机部分、活塞输送下料料道部分、活塞摆料部分，所述活塞输送上料料道部分包括：链板式型材框架料道；多个活塞托盘，通过连接块固定安装在所述链板式型材框架料道的中间链板上，相邻的两个所述活塞托盘等距设置；活塞防反调整机构，安装在所述链板式型材框架料道的中部上方；活塞正反识别检测开关，安装在所述链板式型材框架料道的一侧，所述活塞正反识别检测开关朝向所述链板式型材框架料道，所述活塞正反识别检测开关与所述活塞防反调整机构相连接，所述活塞正反识别检测开关设置在所述活塞防反调整机构的前方，所述活塞托盘经所述活塞正反识别检测开关之后输送至所述活塞防反调整机构的下方。

本方案中，通过依次配合连接设置的活塞输送上料料道部分、印刷机上下料部分、印刷机部分、活塞输送下料料道部分、活塞摆料部分，实现了活塞石墨印刷的自动化操作。利用活塞正反识别检测开关对活塞正反进行检测，利用活塞防反调整机构对放反的活塞进行180度调整，使得活塞位置保持相对一致性，从而确保活塞石墨印刷的一致性，进而保障活塞的质量。在电机的带动下，链板式型材框架料道带动活塞托盘转动，通过活塞正反识别检测开关识别活塞特征，如果活塞放置正确，则不需要活塞防反调整机构进行调整，如果活塞反向放置，则活塞防反调整机构会将活塞抓取后旋转180°，放在活塞托盘上，确保石墨印刷时活塞位置保持一致性。相邻的两个活塞托盘之间等距设置，便于控制，也便于加快生产节拍。