[发明专利]一种单工位石墨印刷机自动上下料装置

权利要求书

1.一种单工位石墨印刷机自动上下料装置，其特征在于，包括依次配合连接设置的活塞输送上料料道部分、印刷机上下料部分、印刷机部分、活塞输送下料料道部分、活塞摆料部分，所述活塞输送上料料道部分包括：

链板式型材框架料道；

多个活塞托盘，通过连接块固定安装在所述链板式型材框架料道的中间链板上，相邻的两个所述活塞托盘等距设置；

活塞防反调整机构，安装在所述链板式型材框架料道的中部上方；

活塞正反识别检测开关，安装在所述链板式型材框架料道的一侧，所述活塞正反识别检测开关朝向所述链板式型材框架料道，所述活塞正反识别检测开关与所述活塞防反调整机构相连接，所述活塞正反识别检测开关设置在所述活塞防反调整机构的前方，所述活塞托盘经所述活塞正反识别检测开关之后输送至所述活塞防反调整机构的下方，

所述印刷机上下料部分包括：

底座，所述印刷机部分固定在所述底座的一端；

机械手支架，通过第一导轨滑块安装在所述底座上，所述第一导轨滑块安装在所述底座的另一端，所述机械手支架可沿着所述第一导轨滑块向所述印刷机部分的方向或者反方向移动；

上下料机械手安装底座，通过第二导轨滑块安装在所述机械手支架上，所述第二导轨滑块的滑动方向与所述第一导轨滑块的滑动方向相垂直；

推动气缸，固定安装在所述机械手支架的顶部，所述推动气缸的推拉杆与所述上下料机械手安装底座相连接；

配合设置的上料机械手和下料机械手，安装在所述上下料机械手安装底座上，

所述上料机械手包括：

第一安装支架，固定安装在所述上下料机械手安装底座的一端，所述第一安装支架与所述上下料机械手安装底座相垂直；

第一旋转电缸，固定安装在所述第一安装支架的顶部；

第一伸出电缸，固定安装在所述第一旋转电缸的旋转杆上，所述第一伸出电缸在所述第一旋转电缸的带动下进行旋转运动；

第一机械爪，安装在所述第一伸出电缸的伸出杆上，所述第一机械爪与所述活塞输送上料料道部分配合设置，

所述下料机械手包括：

第二安装支架，固定安装在所述上下料机械手安装底座的另一端，所述第二安装支架与所述上下料机械手安装底座相垂直，所述第二安装支架与所述第一安装支架之间通过稳固横杆相连接；

第二旋转电缸，固定安装在所述第二安装支架的顶部；

第二伸出电缸，固定安装在所述第二旋转电缸的旋转杆上，所述第二伸出电缸在所述第二旋转电缸的带动下进行旋转运动；

第二机械爪，安装在所述第二伸出电缸的伸出杆上，所述第二机械爪与所述活塞输送下料料道部分配合设置，

所述第一安装支架和所述第二安装支架之间的相对距离等于所述推动气缸的行程，

所述第一旋转电缸和所述第二旋转电缸对称设置，所述第一机械爪和所述第二机械爪的朝向呈90度夹角。

2.根据权利要求1所述的单工位石墨印刷机自动上下料装置，其特征在于，所述活塞防反调整机构包括：

门型支架，架设所述链板式型材框架料道上；

升降气缸，安装在所述门型支架的下方；

旋转气缸，安装在所述升降气缸的伸缩杆上；

手爪机构，安装在所述旋转气缸的旋转杆上，所述手爪机构与活塞结构相适应且左右对称设计。

3.根据权利要求1所述的单工位石墨印刷机自动上下料装置，其特征在于，所述活塞正反识别检测开关包括：

万向调整支架，固定安装在所述链板式型材框架料道的外侧；

光电开关，安装在所述万向调整支架上，通过所述万向调整支架根据活塞结构调整所述光电开关的检测位置和检测距离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的单工位石墨印刷机自动上下料装置，其特征在于，

所述第一旋转电缸、所述第二旋转电缸均为90度旋转电缸。

5.根据权利要求1所述的单工位石墨印刷机自动上下料装置，其特征在于，

所述活塞摆料部分包括门型框架和安装在所述门型框架上的摆料机械手，所述活塞输送下料料道部分穿过所述门型框架内部，所述门型框架内部放置连续炉部分或者固化炉部分，所述连续炉部分或者固化炉部分与所述活塞输送下料料道部分相邻设置。