[发明专利]一种电动打磨设备

说明书

本发明涉及打磨技术领域，具体涉及一种电动打磨设备；该电动打磨设备包括箱体、打磨装置、磁吸装置、行走装置、供电装置、控制装置和遥控装置；通过在箱体内部的底面上设置磁吸装置，以及在箱体的底部设置行走装置；磁吸装置的磁性吸附作用，能够将打磨设备吸附固定在具有磁性能的舱壁，防止打磨设备跌落，另配合行走装置的移动功能，实现打磨设备的沿壁行走；另外操作人员通过遥控装置能够无线遥控打磨设备流畅行走于甲板或舱壁所需打磨处，完成舱壁和甲板的打磨作业，以及船舶分段和总段的打磨。避免再搭建脚手架等辅助打磨结构，节约劳动力和人员工作强度，且无需人员在脚手架上高空作业，保障了人员施工安全。

技术领域

本发明涉及打磨技术领域，尤其涉及一种电动打磨设备。

背景技术

现有的造船作业过程中，船舶的各分段、总段由于制作周期不一样，存在分段集中堆放和等候施工的现象，在这期间分段、总段上的钢板经常出现锈蚀情况，为此就需及时冲砂和手工打磨；然而分段可以集中冲砂，但总段却难以集中冲砂，在这样的情况下就必须搭建脚手架进行人员手工打磨，搭建脚手架的过程往往费时费力，人员手持打磨设备也提高了工作强度，同时站在脚手架高处工作增加施工风险。因此，业内急需一种电动打磨设备，以减轻现场施工人员工作强度以及提高打磨工作效率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种电动打磨设备，解决现有打磨设备无法沿壁打磨以及手持打磨设备打磨操作不便的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动打磨设备，包括箱体、打磨装置、磁吸装置、行走装置和控制装置；

所述打磨装置包括打磨电机、打磨减速箱和打磨片，所述打磨装置设于箱体中，打磨电机与打磨减速箱连接，打磨减速箱的输出端设有打磨片，打磨电机驱动打磨片转动实现打磨设备的打磨功能；

所述行走装置包括行走电机和行走车轮，行走车轮设于箱体底部，行走电机设于箱体中，且行走电机的输出端连接行走车轮，行走电机驱动行走车轮转动实现打磨设备的移动功能；

所述磁吸装置包括电磁铁，电磁铁设于所述箱体；电磁铁的磁性吸附实现打磨设备的吸附固定，以及配合行走装置的移动功能实现打磨设备的吸附行走；

控制装置包括控制器；打磨电机、行走电机以及电磁铁均与控制器连接，控制器用以控制打磨电机、行走电机和电磁铁的运转。

进一步地，打磨装置还包括条形挡板，条形挡板设于所述打磨片外侧，维护住所述打磨片，用以遮挡打磨片打磨时的火花，防止火花飞溅。

进一步地，打磨减速箱为具有多个输出轴的齿轮减速箱，齿轮减速箱的每个输出轴均设有打磨片。

进一步地，本申请装置包括供电装置，供电装置包括电池组电源，电池组电源与控制器连接，用以控制器、打磨电机、行走电机和电磁铁的供电。

进一步地，所述电池组电源为锂电池组电源或蓄电池组电源。

进一步地，行走装置的数量为多件，多件行走装置的行走车轮均匀布置于箱体的底部。

进一步地，磁吸装置的电磁铁数量为多件，多件电磁铁均匀布置于所述箱体内部的底面。

进一步地，控制器为单片机控制器或PLC可编程控制器。

进一步地，本申请装置包括遥控装置，遥控装置用以实现打磨设备的无线遥控；遥控装置包括遥控系统和遥控器，遥控系统与控制器连接，遥控器与遥控系统连接；遥控器利用遥控系统传输指令至控制器，控制所述打磨设备。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：