[发明专利]一种电动打磨设备

权利要求书

1.一种电动打磨设备，其特征在于，包括箱体、打磨装置、磁吸装置、行走装置和控制装置；

所述打磨装置包括打磨电机、打磨减速箱和打磨片，所述打磨装置设于箱体中，打磨电机与打磨减速箱连接，打磨减速箱的输出端设有打磨片，打磨电机驱动打磨片转动实现打磨设备的打磨功能；

所述行走装置包括行走电机和行走车轮，行走车轮设于箱体底部，行走电机设于箱体中，且行走电机的输出端连接行走车轮，行走电机驱动行走车轮转动实现打磨设备的移动功能；

所述磁吸装置包括电磁铁，电磁铁设于所述箱体；电磁铁的磁性吸附实现打磨设备的吸附固定，以及配合行走装置的移动功能实现打磨设备的吸附行走；

控制装置包括控制器；打磨电机、行走电机以及电磁铁均与控制器连接，控制器用以控制打磨电机、行走电机和电磁铁的运转。

2.根据权利要求1所述的一种电动打磨设备，其特征在于，打磨装置还包括条形挡板，条形挡板设于所述打磨片外侧，维护住所述打磨片，用以遮挡打磨片打磨时的火花，防止火花飞溅。

3.根据权利要求1所述的一种电动打磨设备，其特征在于，打磨减速箱为具有多个输出轴的齿轮减速箱，齿轮减速箱的每个输出轴均设有打磨片。

4.根据权利要求1所述的一种电动打磨设备，其特征在于，包括供电装置，供电装置包括电池组电源，电池组电源与控制器连接，用以控制器、打磨电机、行走电机和电磁铁的供电。

5.根据权利要求4所述的一种电动打磨设备，其特征在于，所述电池组电源为锂电池组电源或蓄电池组电源。

6.根据权利要求1所述的一种电动打磨设备，其特征在于，行走装置的数量为多件，多件行走装置的行走车轮均匀布置于箱体的底部。

7.根据权利要求1所述的一种电动打磨设备，其特征在于，磁吸装置的电磁铁数量为多件，多件电磁铁均匀布置于所述箱体内部的底面。

8.根据权利要求1所述的一种电动打磨设备，其特征在于，控制器为单片机控制器或PLC可编程控制器。

9.根据权利要求1-8任一项中所述的一种电动打磨设备，其特征在于，包括遥控装置；所述遥控装置用以实现打磨设备的无线遥控；遥控装置包括遥控系统和遥控器，遥控系统与控制器连接，遥控器与遥控系统连接；遥控器利用遥控系统传输指令至控制器，控制所述打磨设备。