[发明专利]一种用于潮汐车道的智能水马及其作业方法

说明书

本发明公开一种用于潮汐车道的智能水马，包括第一水马本体以及第二水马本体；第一水马本体以及第二水马本体之间通过剪式菱形机构装配连接；剪式菱形机构包括设置在第一水马本体以及第二水马本体之间的驱动电机；所述驱动电机装配连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆螺纹连接有菱形连杆部件，第一水马本体以及第二水马本体的底部分别转动连接有第一滚轮以及第二滚轮。第一水马本体以及第二水马本体内分别装配连接有锁止所述第一滚轮以及第二滚轮的第一锁止机构以及第二锁止机构。采用上述装置部件设计能够自动将水马进行运输，不仅灵活性大，且能够实现无人操作在拥挤到交通要道上，有效提高了车辆运输的安全性及运行效率。

技术领域

本发明涉及智能水马装置领域，尤其涉及的是一种用于潮汐车道的智能水马及其作业方法。

背景技术

随着国民经济水平的提高，汽车工业的发展和城市规模的不断扩张，道路交通建设始终滞后于人们对快捷、安全和高效交通的需求。同时,随着城市总体布局的改变，人们对住房需求的转变，位于城市郊区的居民区日益增多并且越来越受到人们的青睐。然而因为工作的需要，人不得不在工作日的早晨，从郊区进城工作，下午又按原线路返回住地。于是在通往郊区的主干道、高架道路干线公路和高速公路，就产生了“潮汐现象”的交通现象。针对这一现象各大城市推出了“潮汐车道”的概念，随着许多城市潮汐车道的推广使用，智能运行水马的需求也日益增长。

基于水马在交通运输中具有较为重要的作用，关于水马的技术改进多有报道，如中国专利申请号为：201820539734.0，公开一种交通安全用防撞水马，并公开了如下技术方案：

交通安全用防撞水马包括底座以及设置在底座顶部的防撞体，所述防撞体内部设有缓冲腔，所述缓冲腔内部设有加强板，所述防撞体一侧设有一号侧板，所述防撞体另一侧设有二号侧板，所述加强板的两侧均设有强力弹簧，所述加强板和一号侧板通过强力弹簧固定相连，所述加强板和二号侧板通过强力弹簧固定连接。本实用新型通过利用设置的注水孔向缓冲腔内注水，增加水马的重量，通过设置的强力弹簧可提高水马的防撞能力和缓冲效果，提高安全性，设置的安装孔可通过连接杆将相邻的两个水马连接，使用完成后缓冲腔内部的水可经排水口排出，设置的导向标配合反光条可起到交通指示的作用，利用设置的通孔可便于对水马的搬运。

然而，实际工作过程中，现有技术包括上述专利公开的水马均无法智能化移动，导致在实际使用过程中，经常需要工作人员去搬动重量较大的水马运动到指定位置，不仅费时费力，且在拥挤的道路上甚至无法搬动水马到拥挤路段记性隔挡。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供了一种用于潮汐车道的智能水马。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种用于潮汐车道的智能水马，包括第一水马本体以及第二水马本体；

所述第一水马本体以及第二水马本体之间通过剪式菱形机构装配连接；

所述剪式菱形机构包括设置在第一水马本体以及第二水马本体之间的驱动电机；所述驱动电机装配连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆螺纹连接有菱形连杆部件，所述菱形连杆部件包括螺纹连接在驱动螺杆的驱动块，所述菱形连杆部件还包括左右对称设置的第一安装块以及第二安装块，所述驱动块与第一安装块以及第二安装块之间分别通过连杆铰接，所述第一安装块以及第二安装块与驱动电机的壳体之间分别连杆铰接；

所述第一安装块以及第二安装块分别固定装配在第一水马本体以及第二水马本体上；

所述第一水马本体以及第二水马本体的底部分别转动连接有第一滚轮以及第二滚轮；

所述第一水马本体以及第二水马本体内分别装配连接有锁止所述第一滚轮以及第二滚轮的第一锁止机构以及第二锁止机构。

优选地，所述第一水马本体以及第二水马本体上装配有太阳能电池模块和蓄电池；