[发明专利]一种力学传感器安装方法及其测量铁钻工扭矩的方法

权利要求书

1.一种力学传感器安装方法，其特征在于，包括：

确定力学传感器(4)的参数；

根据确定的所述参数制作所述力学传感器(4)；其中，所述力学传感器(4)的表面设置有盲孔，所述盲孔中设置有力测量单元，所述力测量单元用于测量平行于所述盲孔构成的平面且垂直于所述力学传感器(4)轴线的力；

确定曲柄(31)的机械结构，根据所述机械结构确定所述力学传感器(4)上卡槽(45)的角度；

根据所述角度在所述力学传感器(4)上设置所述卡槽(45)；

将所述力学传感器(4)安装在曲柄(31)和冲扣液压缸(1)的连接处；其中，所述曲柄(31)的一端通过所述力学传感器(4)与所述冲扣液压缸(1)转动连接，所述曲柄(31)的另一端与冲扣钳(3)连接；

在所述冲扣液压缸(1)上安装固定件(5)，所述固定件(5)卡接在所述卡槽(45)中；其中，所述固定件(5)用于使所述力学传感器(4)随所述曲柄(31)转动时，所述力测量单元始终与所述冲扣钳(3)的力臂平行；

所述确定曲柄(31)的机械结构，根据所述机械结构确定所述力学传感器(4)上卡槽(45)的角度，包括：确定所述冲扣液压缸(1)和曲柄(31)连接处与所述冲扣钳(3)的旋转中心的连线与参考线之间的夹角，将该夹角作为所述卡槽(45)与所述力测量单元之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的一种力学传感器安装方法，其特征在于，所述确定力学传感器(4)的参数，包括：

根据所述冲扣液压缸(1)和曲柄(31)连接处的厚度确定所述力学传感器(4)的长度；

根据所述冲扣液压缸(1)和曲柄(31)连接处开设的安装孔的直径确定所述力学传感器(4)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种力学传感器安装方法，其特征在于，所述在所述冲扣液压缸(1)上安装固定件(5)，所述固定件(5)卡接在所述卡槽(45)中，包括：

将所述固定件(5)的面与所述卡槽(45)紧密贴合。

4.一种测量铁钻工扭矩的方法，其特征在于，包括：

采用权利要求1-3中任一项所述的安装方法将力学传感器(4)安装在曲柄(31)和冲扣液压缸(1)的连接处；

利用所述力学传感器(4)测量所述冲扣液压缸(1)作用在所述曲柄(31)上的力垂直于冲扣钳(3)力臂的切向分力；

确定所述冲扣钳(3)的力臂；

根据所述冲扣钳(3)的力臂以及所述切向分力确定所述冲扣液压缸(1)作用在所述曲柄(31)上的扭矩。