[发明专利]一种钣金借位折弯方法

说明书

本发明公开了一种钣金借位折弯方法，选择现有的全自动钣金折弯加工装置，并且设置折弯工件为四边折弯且相邻折弯边垂直设置，且设置边1和边2平行，边3和边4平行，且中间设置有孔洞，U轴组件中C轴和C1轴压爪无法定位在该折弯工件中心。本发明通过直借位和斜借位的方式可以一次性完成中间带有孔洞的折弯工件的多边折弯，提高了钣金借位折弯的成型效率并提高折弯精度，且本发明的折弯方法扩展后不受工件两边是否平行或者垂直等其他因素限制，对于类似工件中间有孔洞的皆可适用，通过直借位及斜借位操作使多边折弯更加灵活方便，一次成型，不需要人工调整位置，使折弯工序实现智能化和自动化。

技术领域

本发明涉及自动化折弯技术领域，具体说是一种钣金借位折弯方法。

背景技术

本发明针对现有的钣金借位折弯技术方法中，在一般采用冲压上模配合专用 折弯模具对折弯工件进行折弯加工过程中，因没有集成夹装定位装置且受到折弯 工件形状结构影响无法一次多边折弯成型，需要人工调整位置来进行多边变位折 弯，工序繁琐且容易产生误差，对工人要求较高，生产效率低下，局限性很大。

尤其是对于一些折弯工件中间位置处具有较大的孔洞，夹具无法直接固定的 折弯工件，现有技术中无法很顺利的进行折弯，即使是多数智能的折弯机构中也 是无法能够一次性的实现钣金件的折弯，很多智能设备都是在一边折弯后，通过 停机的方式，人工调整折弯边再进行折弯，效率十分的低下。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种钣金借位折弯方法，可 一次性顺利的完成的中间带有孔洞的钣金件的四边折弯。

技术方案：本发明解决问题所采用的技术方案为：一种钣金借位折弯方法， 包括以下步骤：

1)选择现有的全自动钣金折弯加工装置，该装置至少具有上下折弯功能、 上下压边固定功能以及自驱动上下料一体自动化功能；

设置折弯工件为四边折弯且相邻折弯边垂直设置，且设置边1和边2平行， 边3和边4平行，并且该折弯工件中间设置有孔洞，U轴组件中C轴和C1轴压 爪无法定位在该折弯工件中心；

2)对边1折弯：设置Y1、Y2、U1靠尺将折弯工件卡好固定，折弯工件边 1正对折弯刀的位置，U轴组件带动C轴，C1轴的压爪运行到边2折弯处的初 始夹压位置A1，W1轴组件下降，C1轴压爪压住折弯工件，U轴向前移动将折 弯工件的边1送到折弯位置，W轴控制下压刀下压，压住折弯工件，折弯刀Z 轴向上或向下移动，X轴配合向前移动，对边1进行折弯；

3)通过直借位方式对边2折弯：边1折弯完成后，折弯刀Z轴、X轴后退 到下一刀折弯准备的位置，W轴上抬，释放折弯工件，U轴后退，工件退出上 下压刀后，C轴、C1轴旋转180°，折弯工件也随之旋转，使得边2与边1的位 置调换，边2正对折弯刀位置，U轴前进，将折弯工件边2送到上压刀的下方， 此时由于C、C1轴的压爪依然是压在边2上的A1位置，因此C、C1轴与W轴 距离近，为防止U轴组件前进到边2折弯位置时与下压组件干涉，设置U轴不再前进，W轴下降，通过W轴的上压刀压住折弯工件，之后W1轴上抬，控制 C1轴的压爪松掉折弯工件，然后U轴后退，将C轴、C1轴带至边2的直借位 位置处A2，W1轴下压，控制C1轴的压爪压紧工件，之后W轴上抬上压刀至 不干涉工件后续移动位置，U轴继续前进，将折弯工件送至边2折弯位置处，对 边2进行折弯；