[发明专利]一种钣金借位折弯方法

权利要求书

1.一种钣金借位折弯方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)选择现有的全自动钣金折弯加工装置，该装置至少具有上下折弯功能、上下压边固定功能以及自驱动上下料一体自动化功能；

设置折弯工件为四边折弯且相邻折弯边垂直设置，且设置边1和边2平行，边3和边4平行，并且该折弯工件中间设置有孔洞，U轴组件中C轴和C1轴压爪无法定位在该折弯工件中心；

2)对边1折弯：设置Y1、Y2、U1靠尺将折弯工件卡好固定，折弯工件边1正对折弯刀的位置，U轴组件带动C轴，C1轴的压爪运行到边2折弯处的初始夹压位置A1，W1轴组件下降，C1轴压爪压住折弯工件，U轴向前移动将折弯工件的边1送到折弯位置，W轴控制下压刀下压，压住折弯工件，折弯刀Z轴向上或向下移动，X轴配合向前移动，对边1进行折弯；

3)通过直借位方式对边2折弯：边1折弯完成后，折弯刀Z轴、X轴后退到下一刀折弯准备的位置，W轴上抬，释放折弯工件，U轴后退，退出上下压刀后，C轴、C1轴旋转180°，折弯工件也随之旋转，使得边2与边1的位置调换，边2正对折弯刀位置，U轴前进，将折弯工件边2送到上压刀的下方，此时由于C、C1轴的压爪依然是压在边2上的A1位置，因此C、C1轴与W轴距离近，为防止U轴组件前进到边2折弯位置时与下压组件干涉，设置U轴不再前进，W轴下降，通过W轴的上压刀压住折弯工件，之后W1轴上抬，控制C1轴的压爪松掉折弯工件，然后U轴后退后退，将C轴、C1轴带至边2的直借位位置处A2，W1轴下压，控制C1轴的压爪固定工件，之后W轴上抬，送掉上压刀，U轴继续前进，将折弯工件送至边2折弯位置处，对边2进行折弯；

4)通过斜借位方式对边3折弯：边1、边2都折弯完成后，需对边3折弯时，需要使得C轴、C1轴的压爪固定在斜借位压爪位置A3上；先设置折弯刀Z轴、X轴后退到下一刀折弯准备的位置，W轴上抬，释放折弯工件，U轴后退带动折弯工件退出折弯位置，通过C轴控制折弯工件旋转，使得边4倾斜，并且边4的一角位置位于下压刀的下方，此时靠近边4折弯线且与U轴轴线重合的地方即为用于折弯边3的斜借位压爪位置A3，W轴下压，通过下压刀压住工件，W1轴上抬，C轴和C1轴压爪不再处于夹压状态，，U轴前进或后退，带动C轴、C1轴运动到边4上的斜借位压爪位置A3，W1轴下压，通过C1轴压爪夹紧固定折弯工件，W轴上抬，释放折弯工件，C、C1轴再次旋转后，使边3折弯位置正对折弯刀，U轴前进，将折弯工件送到边3折弯的位置，对边3进行折弯；

5)边3折弯完成后，同样通过步骤3)直借位的方式对边4进行折弯，从而完成该折弯工件的折弯。

2.根据权利要求1所述的一种钣金借位折弯方法，其特征在于：所述的全自动钣金折弯加工装置至少具有以下运动轴向：

X轴：控制折弯刀前后移动，至少为双驱动力系统；

U轴：控制臂压架前后移动；

U1轴：控制前靠尺前后移动；

Y1轴：控制左Y靠尺左右移动；

Y2轴：控制右Y靠尺左右移动；

C轴：控制C轴压爪旋转；

C1轴：控制C1轴压爪旋转；

Z轴：控制上下折弯刀上下移动

Z1轴：控制左动力合页刀侧刀上下移动；

Z2轴：控制右动力合页刀侧刀上下移动；

W轴：控制上压刀上下移动，至少为双驱动力系统；

W1轴：控制C1轴压爪上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种钣金借位折弯方法，其特征在于：所述的全自动钣金折弯加工装置选择为南京蓝昊智能科技有限公司生产的型号为LHA02-2000P柔性折弯中心。