[发明专利]基于水声数据综合态势下的航迹优化方法

说明书

提供了基于水声数据综合态势下的航迹优化方法。所提供的可视化方法，包括：获取多个海上平台各自采集的位置信息，其中海上平台每秒采集一次位置信息，位置信息包括经度与纬度；响应于收到代表点C的位置信息，计算tan；算出的所述tan大于指定阈值，则将C点的位置信息添加到所述轨迹队列；若计算出的所述tan小于指定阈值，则从所述队列中丢弃B点的位置信息，以及将所述C点的位置信息添加到所述轨迹队列以替代所述B点的位置信息；按被添加到所述轨迹队列的先后顺序，从所述轨迹队列获取位置信息并根据获取的位置信息在显示设备上绘制代表海上平台的轨迹点。

技术领域

本申请涉及海洋水声技术领域中基于水声数据综合态势下的航迹优化方法与信息处理设备，特别是对在船只出海中采集的位置信息在信息处理设备的海图上动态、高效展示的方法及信息处理系统。

背景技术

在现有技术对目标噪声的处理中，并没有形成一套完整的水声数据的综合态势展示系统。传统的操作方式是由操作员通过录音设备将目标噪声记录下来，并通过文字记录将目标噪声与当前实际情况关联，所采用的方式是笔纸记录的方式，这种方式既低效，又增加操作员的工作量，同时由于人为难免出现的疏漏会导致所记录的数据与实际情况有所偏差。在高负荷情况下，更是容易出现记录不全的情况。另外，这种人工记录的方式会导致后续对于大数据量的统计极其困难。在识别判型方面，更是仅仅凭借操作员的经验来判断，这对人员要求极高，同时也存在一定的误判性。

发明内容

出海船只的航迹信息是水声数据的综合态势的重要组成部分。船只出海期间，实时记录船只的位置信息。一次出海时间可能长达数月或整年，所记录的位置信息也是海量的。在根据海量的位置信息展示为航迹图时，海量的位置信息对应海量的数据点，将严重劣化显示系统的性能。

根据本申请的实施例，提供了将由经纬度信息所表达的船只位置信息绘制在信息处理设备的屏幕上的方法，并在不影响或尽量小影响所展示的航迹效果同真实航迹的差异的情况下，减小展示航迹信息所用的数据量，以避免显示系统的性能劣化。

根据本申请的第一方面，提供了第一基于水声数据综合态势下的航迹优化方法，包括：获取多个海上平台各自采集的位置信息，其中海上平台每秒采集一次位置信息，位置信息包括经度与纬度；响应于收到代表点C的位置信息，计算其中W_C表示C点的纬度，J_C表示C点的经度；以及其中在轨迹队列中最近被添加到所述轨迹队列的2个位置信息记为点A与点B的位置信息，W_A表示A点的纬度，J_A表示A点的经度，W_B表示B点的纬度，J_B表示B点的经度；若计算出的所述tan大于指定阈值，则将C点的位置信息添加到所述轨迹队列；若计算出的所述tan小于指定阈值，则从所述队列中丢弃B点的位置信息，以及将所述C点的位置信息添加到所述轨迹队列以替代所述B点的位置信息；按被添加到所述轨迹队列的先后顺序，从所述轨迹队列获取位置信息并根据获取的位置信息在显示设备上绘制代表海上平台的轨迹点。

根据本申请的第一基于水声数据综合态势下的航迹优化方法，提供了第二基于水声数据综合态势下的航迹优化方法，还包括：存储所述轨迹队列中记录的所有位置信息；以及存储所述多个海上平台各自采集的位置信息。