[发明专利]基于水声数据综合态势下的航迹优化方法

权利要求书

1.基于水声数据综合态势下的航迹优化方法，包括：

获取多个海上平台各自采集的位置信息，其中海上平台每秒采集一次位置信息，位置信息包括经度与纬度；

响应于收到代表点C的位置信息，计算

其中W_C表示C点的纬度，J_C表示C点的经度；以及其中在轨迹队列中最近被添加到所述轨迹队列的2个位置信息记为点A与点B的位置信息，W_A表示A点的纬度，J_A表示A点的经度，W_B表示B点的纬度，J_B表示B点的经度；

若计算出的所述tan大于指定阈值，则将C点的位置信息添加到所述轨迹队列；若计算出的所述tan小于指定阈值，则从所述队列中丢弃B点的位置信息，以及将所述C点的位置信息添加到所述轨迹队列以替代所述B点的位置信息；

按被添加到所述轨迹队列的先后顺序，从所述轨迹队列获取位置信息并根据获取的位置信息在显示设备上绘制代表海上平台的轨迹点。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

存储所述轨迹队列中记录的所有位置信息；以及

存储所述多个海上平台各自采集的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

所述根据获取的位置信息在显示设备上绘制代表海上平台的轨迹点包括：

根据所获取的位置信息的经度与纬度转换为显示设备的屏幕的横坐标与纵坐标，根据显示设备的屏幕的横坐标与纵坐标所指示的位置在屏幕上绘制代表海上平台的轨迹点；其中

获取所述轨迹队列中的位置信息的经度最小值与纬度最大值，将具有所述经度最小值与纬度最大值的点记为O点；

获取所述轨迹队列中的位置信息中同所述O点具有最大地球表面距离的点M，计算地球表面从所述O点到所述M的距离其中其中，R为地球的半径，W_O为O点的纬度，W_M为M点的纬度，J_M为M点的经度，J_O为O点的经度；

计算缩放比例ratio，其中D是所述显示设备的屏幕的对角线长度；

对于从所述轨迹队列中获取的每个位置信息，其对应的点记为P点，W_P表示P点的纬度，J_P表示P点的经度，计算作为点P在屏幕上的纵坐标，计算作为点P在屏幕上的横坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

获取所述轨迹队列中记录的所有位置信息；

将所述轨迹队列中记录的所有位置信息分为M组，每组位置信息包括多个在所述轨迹队列中位置连续的位置信息；

对于M组位置信息的一组或多组的每组位置信息，获取当前组位置信息作为参数提供给步骤S进行处理；

在所述步骤S中，获取被提供的第一组位置信息；获取第一组位置信息中排序在最前的对应第一点的第一位置信息与排序在最尾的对应第二点的第二位置信息；以及从第一组位置信息中计算其中N个位置信息对应的点，各自相对于所述第一点与所述第二点构成的第一线段的距离，其中N为小于或等于第一组位置信息中的位置信息的数量的整数；若所述N个位置信息对应的点中相对于所述第一线段的距离最大值的点到所述第一线段的距离不超过第二指定阈值，则从所述轨迹队列中删去所述第一组位置信息中除第一位置信息与第二位置信息之外的其他位置信息；若所述N个位置信息对应的点中相对于所述第一线段的距离最大值的第三点到所述第一线段的距离超过第二指定阈值，则将所述第一组位置信息分为第二组位置信息与第三组位置信息，其中第二组位置信息包括所述第一组位置信息中从所述第一位置信息到所述第三点对应的位置信息的所有位置信息，第二组位置信息包括所述第一组位置信息中从所述第三点对应的位置信息到所述第二点对应的位置信息的所有位置信息；以及将所述第二组位置信息与所述第三组位置信息提供给所述步骤S处理；

以及其中，在所述步骤S中，若被提供的第一组位置信息中位置信息的数量少于三个，则不再对所述第一组位置信息进行处理。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

存储所述轨迹队列中记录的所有位置信息。

6.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，

所述处理器执行所述程序时实现根据权利要求1-5之一所述的方法。