[发明专利]一种衣物检测方法、装置、衣物护理机及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种衣物检测方法、装置、衣物护理机及存储介质，涉及超声波检测技术领域。具体的，通过获取衣物护理机内开放式超声波收发器在预设时长内接收的回波信号(回波信号为开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号)；进而确定至少一个脉冲数量，该脉冲数量为所述开放式超声波收发器在一个子时长中检测到的回波信号的数量，该预设时长包括至少两个子时长；在至少一个脉冲数量满足预设条件的情况下，确定与开放式超声波收发器对应的区域存在衣物。本申请实施例根据不同数量衣物对应的脉冲数量处于固定数量范围的特点进行衣物检测，可以避免其余时段的干扰信号影响衣物检测结果提升衣物检测精度。

技术领域

本申请实施例涉及超声波检测技术领域，尤其涉及一种衣物检测方法、装置、衣物护理机及存储介质。

背景技术

现有的衣物护理机在进行衣物护理之前，可以确定出护理机箱体内部设置的衣架是否挂有衣物，进而确定箱体内部的衣物数量。后续衣物护理机在进行衣物护理时，可以根据确定出的衣物数量，适应调整运行时长，以有效控制功耗，提升用户体验。

目前，衣物护理机检测衣架是否衣物的方式为：控制封闭式超声波检测装置的发送端发送超声波信号，进而确定封闭式超声波检测装置的接收端接收到的回波信号的回波时间，并根据回波时间确定具体哪一个衣架挂有衣物。

但是，封闭式超声波检测装置的发送端发出的超声波信号容易通过探头外壳结构、电路等途径传输到接收端，对回波信号的接收造成干扰，进而影响衣物检测的准确度，导致误判的情况。因此，上述方法确定衣架上是否挂有衣物的准确度较低。

发明内容

本申请实施例提供一种衣物检测方法、装置、衣物护理机及存储介质，解决现有超声波检测装置的衣物检测准确度较低的问题。

在第一方面，本申请实施例提供了一种衣物检测方法，应用于包括开放式超声波收发器的衣物护理机，具体的，该衣物检测方法包括：获取开放式超声波收发器在预设时长内(预设时长与衣物护理机的内胆深度成正比)接收的回波信号；进而确定至少一个脉冲数量，该脉冲数量为开放式超声波收发器在一个子时长中检测到的回波信号的数量，该预设时长包括至少两个子时长；在此之后，在至少一个脉冲数量满足预设条件的情况下，确定与开放式超声波收发器对应的区域存在衣物。这里回波信号为开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号。

在实际应用中，对于衣物护理机箱体内对应检测区域有无衣物的不同情况，回波信号在不同子时长的脉冲数量也不同。基于此本申请实施例提供的方案通过检测回波信号中对应子时长的脉冲数量，以进行衣物检测，以此可以综合不同时间段对回波信号的干扰影响，避免其余时段的干扰信号影响衣物检测结果，进而提升衣物检测的精准度。

进一步地，由于衣物的检测精度有效提升，因此，后续在进行衣物护理时，可以进一步确定衣物护理机内的衣物数量，根据精准检测的衣物数量，适应性调整衣物护理机的运行时长，确保衣物护理机准确调整运行时长，避免衣物护理机运行时间过长导致能耗浪费，优化衣物护理机的能效管理效果，优化用户使用体验。

在一种可能的设计方式中，该至少两个子时长包括第一子时长、第二子时长、第三子时长中的至少两个，第二子时长位于第一子时长之后，第三子时长位于第二子时长之后；该开放式超声波收发器在第一子时长检测到的回波信号的数量为第一脉冲数量，在第二子时长检测到的回波信号的数量为第二脉冲数量，在第三子时长检测到的回波信号的数量为第三脉冲数量；该至少一个脉冲数量包括第一脉冲数量、第二脉冲数量、第三脉冲数量中的至少一个。

上述“预设条件”包括：在至少一个脉冲数量包括第一脉冲数量的情况下，第一脉冲数量大于或等于第一阈值；在至少一个脉冲数量包括第二脉冲数量的情况下，第二脉冲数量大于或等于第二阈值；在至少一个脉冲数量包括第三脉冲数量的情况下，第三脉冲数量小于或等于第三阈值。

在一种可能的设计方式中，该至少一个脉冲数量包括第一脉冲数量、第二脉冲数量和第三脉冲数量，该衣物检测方法还包括：