[发明专利]一种衣物检测方法、装置、衣物护理机及存储介质

权利要求书

1.一种衣物检测方法，其特征在于，应用于包括开放式超声波收发器的衣物护理机，所述衣物检测方法包括：

获取所述开放式超声波收发器在预设时长内接收的回波信号，所述回波信号为所述开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号；所述预设时长与所述衣物护理机的内胆深度成正比；

确定至少一个脉冲数量，所述脉冲数量为所述开放式超声波收发器在一个子时长中检测到的回波信号的数量，所述预设时长包括至少两个子时长；

在所述至少一个脉冲数量满足预设条件的情况下，确定与所述开放式超声波收发器对应的区域存在衣物。

2.根据权利要求1所述的衣物检测方法，其特征在于，所述至少两个子时长包括第一子时长、第二子时长、第三子时长中的至少两个，所述第二子时长位于所述第一子时长之后，所述第三子时长位于所述第二子时长之后；所述开放式超声波收发器在所述第一子时长检测到的回波信号的数量为第一脉冲数量，在所述第二子时长检测到的回波信号的数量为第二脉冲数量，在所述第三子时长检测到的回波信号的数量为第三脉冲数量；

所述至少一个脉冲数量包括所述第一脉冲数量、所述第二脉冲数量、所述第三脉冲数量中的至少一个；

所述预设条件包括：在所述至少一个脉冲数量包括所述第一脉冲数量的情况下，所述第一脉冲数量大于或等于第一阈值；或者包括在所述至少一个脉冲数量包括所述第二脉冲数量的情况下，所述第二脉冲数量大于或等于第二阈值；或者包括在所述至少一个脉冲数量包括所述第三脉冲数量的情况下，所述第三脉冲数量小于或等于第三阈值。

3.根据权利要求2所述的衣物检测方法，其特征在于，所述至少一个脉冲数量包括所述第一脉冲数量、所述第二脉冲数量和所述第三脉冲数量，所述衣物检测方法还包括：

在所述第一脉冲数量小于所述第一阈值，所述第二脉冲数量小于所述第二阈值，并且所述第三脉冲数量大于所述第三阈值的情况下，确定与所述开放式超声波收发器对应的区域不存在衣物。

4.根据权利要求2所述的衣物检测方法，其特征在于，所述至少一个脉冲数量包括目标脉冲数量和所述第三脉冲数量，所述目标脉冲数量包括所述第一脉冲数量或所述第二脉冲数量，所述衣物检测方法还包括：

在所述目标脉冲数量包括所述第一脉冲数量的情况下，若所述第一脉冲数量小于第四阈值，并且所述第三脉冲数量大于所述第三阈值，确定与所述开放式超声波收发器对应的区域不存在衣物；

在所述目标脉冲数量包括所述第二脉冲数量的情况下，若所述第二脉冲数量小于第五阈值，并且所述第三脉冲数量大于所述第三阈值，确定与所述开放式超声波收发器对应的区域不存在衣物。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的衣物检测方法，其特征在于，所述衣物检测方法还包括：

在确定与所述开放式超声波收发器对应的区域存在衣物的情况下，确定衣物数量为一。

6.一种衣物检测装置，其特征在于，应用于包括开放式超声波收发器的衣物护理机，所述衣物检测装置包括：

获取模块，用于获取所述开放式超声波收发器在预设时长内接收的回波信号，所述回波信号为所述开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号；所述预设时长与所述衣物护理机的内胆深度成正比；

检测模块，用于确定至少一个脉冲数量，所述脉冲数量为所述开放式超声波收发器在一个子时长中检测到的回波信号的数量，所述预设时长包括至少两个子时长；

确定模块，用于在至少一个脉冲数量满足预设条件的情况下，确定与开放式超声波收发器对应的区域存在衣物。