[发明专利]标靶翻转装置在审
申请号: | 202111357492.6 | 申请日: | 2021-11-16 |
公开(公告)号: | CN113917417A | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 陈超永;胡董林;王春洋 | 申请(专利权)人: | 上海迪璞电子科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 201210 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 翻转 装置 | ||
本发明提供一种标靶翻转装置,其包括标靶(80)、用以与支架固定连接的支撑板和伺服电缸(32),所述支撑板与所述标靶(80)转动连接于第一转动轴线(X),从而所述标靶(80)能够相对于所述支撑板绕所述第一转动轴线(X)在第一转动方向(A)上转动,所述伺服电缸(32)的伸出杆与所述标靶(80)转动连接于所述第一转动轴线(X)的一侧,所述伺服电缸(32)能够提供驱动力使所述标靶(80)在所述第一转动方向(A)上转动,所述第一转动轴线(X)平行于所述标靶(80),根据本发明的标靶翻转装置的翻转精确度高。
技术领域
本发明涉及车辆智能检测装置领域,特别是涉及一种标靶翻转装置。
背景技术
车辆智能检测中的自适应巡航控制(ACC,Adaptive Cruise Control)雷达标定需要使用可精准调节角度的标靶翻转装置。
现有的标靶翻转装置中,可能包括气缸、旋转轴承、定位块等结构。在此种结构中,标靶被气缸推动到定位块的位置以固定翻转角度的大小。标靶的翻转角度的精度仅靠零件的加工精度以及定位块的定位位置,翻转精度较差,且使用的时间越长精度越差;另外,气缸也可能受到气压的影响,无法保证翻转精度。
发明内容
本发明的目的在于克服或至少减轻上述现有技术存在的不足,提供一种标靶翻转装置。
本发明提供一种标靶翻转装置,其包括标靶、用以与支架固定连接的支撑板和伺服电缸,
所述支撑板与所述标靶转动连接于第一转动轴线,从而所述标靶能够相对于所述支撑板绕所述第一转动轴线在第一转动方向上转动,
所述伺服电缸的伸出杆与所述标靶转动连接于所述第一转动轴线的一侧,所述伺服电缸能够提供驱动力使所述标靶在所述第一转动方向上转动,
所述第一转动轴线平行于所述标靶。
在至少一个实施方式中,所述支撑板包括前支撑板、后支撑板、第一连接块以及螺栓,
所述后支撑板用以与所述支架连接,
所述前支撑板与所述标靶连接,
所述第一连接块至少部分地位于所述前支撑板和所述后支撑板之间并连接所述前支撑板和所述后支撑板,从而所述前支撑板和所述后支撑板不直接接触,
所述第一连接块与所述前支撑板或所述后支撑板在第二转动轴线上转动连接,
所述螺栓至少分布在所述第二转动轴线的两侧,调整所述螺栓的松紧能够调整所述前支撑板和所述后支撑板在所述螺栓处的间距,从而调整所述前支撑板相对于所述后支撑板绕所述第二转动轴线在第二转动方向上的转动角度,最终调整所述标靶在所述第二转动方向上的转动角度,
所述第二转动轴线平行于所述标靶并垂直于所述第一转动轴线。
在至少一个实施方式中,所述第一连接块与所述前支撑板或所述后支撑板通过塞打螺丝转动连接,所述塞打螺丝的中心轴线为所述第二转动轴线。
在至少一个实施方式中,所述标靶翻转装置还包括第二连接块、第一旋转轴承和第一旋转轴承座,
所述第二连接块的一端与所述第一旋转轴承转动连接,另一端与所述支撑板固定连接,
所述第一旋转轴承安装于所述第一旋转轴承座上,并能够在所述第一转动方向上转动,
所述第一旋转轴承座固定于所述标靶上。
在至少一个实施方式中,所述标靶具有标定中心,
在所述标靶与所述支撑板相互平行的情况下,
所述第一转动轴线在所述标靶上的垂直投影经过所述标定中心。
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