[发明专利]标靶翻转装置

权利要求书

1.一种标靶翻转装置，包括标靶(80)，其特征在于，还包括用以与支架固定连接的支撑板和伺服电缸(32)，

所述支撑板与所述标靶(80)转动连接于第一转动轴线(X)，从而所述标靶(80)能够相对于所述支撑板绕所述第一转动轴线(X)在第一转动方向(A)上转动，

所述伺服电缸(32)的伸出杆与所述标靶(80)转动连接于所述第一转动轴线(X)的一侧，所述伺服电缸(32)能够提供驱动力使所述标靶(80)在所述第一转动方向(A)上转动，

所述第一转动轴线(X)平行于所述标靶(80)。

2.根据权利要求1所述的标靶翻转装置，其特征在于，所述支撑板包括前支撑板(12)、后支撑板(13)、第一连接块(11)以及螺栓(14)，

所述后支撑板(13)用以与所述支架连接，

所述前支撑板(12)与所述标靶(80)连接，

所述第一连接块(11)至少部分地位于所述前支撑板(12)和所述后支撑板(13)之间并连接所述前支撑板(12)和所述后支撑板(13)，从而所述前支撑板(12)和所述后支撑板(13)不直接接触，

所述第一连接块(11)与所述前支撑板(12)或所述后支撑板(13)在第二转动轴线(Y)上转动连接，

所述螺栓(14)至少分布在所述第二转动轴线(Y)的两侧，调整所述螺栓(14)的松紧能够调整所述前支撑板(12)和所述后支撑板(13)在所述螺栓(14)处的间距，从而调整所述前支撑板(12)相对于所述后支撑板(13)绕所述第二转动轴线(Y)在第二转动方向(B)上的转动角度，最终调整所述标靶(80)在所述第二转动方向(B)上的转动角度，

所述第二转动轴线(Y)平行于所述标靶(80)并垂直于所述第一转动轴线(X)。

3.根据权利要求2所述的标靶翻转装置，其特征在于，所述第一连接块(11)与所述前支撑板(12)或所述后支撑板(13)通过塞打螺丝转动连接，所述塞打螺丝的中心轴线为所述第二转动轴线(Y)。

4.根据权利要求1所述的标靶翻转装置，其特征在于，所述标靶翻转装置还包括第二连接块(21)、第一旋转轴承(22)和第一旋转轴承座(23)，

所述第二连接块(21)的一端与所述第一旋转轴承(22)转动连接，另一端与所述支撑板固定连接，

所述第一旋转轴承(22)安装于所述第一旋转轴承座(23)上，并能够在所述第一转动方向(A)上转动，

所述第一旋转轴承座(23)固定于所述标靶(80)上。

5.根据权利要求1所述的标靶翻转装置，其特征在于，所述标靶(80)具有标定中心，

在所述标靶(80)与所述支撑板相互平行的情况下，

所述第一转动轴线(X)在所述标靶(80)上的垂直投影经过所述标定中心。

6.根据权利要求1所述的标靶翻转装置，其特征在于，所述标靶翻转装置还包括第三连接块(31)，所述第三连接块(31)用于连接所述伺服电缸(32)与所述支撑板。

7.根据权利要求6所述的标靶翻转装置，其特征在于，所述第三连接块(31)包括在所述第一转动方向(A)上转动连接的两个连接块，其中一个所述连接块与所述支撑板固定连接，另一个所述连接块与所述伺服电缸(32)的非伸出杆的部分固定连接。

8.根据权利要求1所述的标靶翻转装置，其特征在于，所述标靶翻转装置还包括鱼眼轴承(33)、第二旋转轴承(34)和第二旋转轴承座(35)，

所述鱼眼轴承(33)一端与所述伺服电缸(32)的伸出杆连接，另一端与所述第二旋转轴承(34)转动连接，所述鱼眼轴承(33)能够绕所述第二旋转轴承(34)的中心轴在所述第一转动方向(A)上转动，

所述第二旋转轴承(34)安装于所述第二旋转轴承座(35)上，并能够在所述第一转动方向(A)上转动，

所述第二旋转轴承座(35)固定于所述标靶(80)上。

9.根据权利要求1所述的标靶翻转装置，其特征在于，所述标靶翻转装置还包括控制系统，

所述控制系统能够控制所述伺服电缸(32)的伺服电机的转动，从而控制所述伸出杆的伸出长度，最终控制所述标靶(80)在所述第一转动方向(A)上的转动角度。