[发明专利]二维有源雷达的机载气象雷达视轴调节方法在审
申请号: | 202111356898.2 | 申请日: | 2021-11-16 |
公开(公告)号: | CN114114176A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 于文博;钱君;周宁佳 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S13/95 |
代理公司: | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人: | 窦雪龙 |
地址: | 214063 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 二维 有源 雷达 机载 气象 视轴 调节 方法 | ||
1.一种二维有源雷达的机载气象雷达视轴调节方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、根据载机在惯性系下运动姿态角的角速率计算出载机到达预定空域所需的天线角度的修正量;
步骤二、将修正量经过空域稳定算法的坐标变换得到载机坐标系下控制天线的方位角和俯仰角坐标。
2.根据权利要求1所述的二维有源雷达的机载气象雷达视轴调节方法,其特征在于,所述步骤一具体为:
步骤1.1、根据惯导系统提供的惯性系下载机的运动姿态角计算载机的航向角俯仰角θβ、横滚角航向角的角速率俯仰角的角速率横滚角的角速率和载机的速度ν;
步骤1.2、根据航向角俯仰角θβ、横滚角航向角的角速率俯仰角的角速率横滚角的角速率和载机的速度ν并通过预测算法计算出载机到达预定空域所需的天线角度的修正量。
3.根据权利要求2所述的二维有源雷达的机载气象雷达视轴调节方法,其特征在于,所述预测算法公式具体为其中,为航向角的角速率的二阶导,为俯仰角的角速率的二阶导,为横滚角的角速率的二阶导,T(ν)为在速度为ν的条件下,到达预定空域的时间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的二维有源雷达的机载气象雷达视轴调节方法,其特征在于,预定空域包括在垂直扫描方向上的预定空域位置或者在水平扫描方向上预定空域的位置。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的二维有源雷达的机载气象雷达视轴调节方法,其特征在于,所述二维有源雷达的机载气象雷达视轴调节方法还包括:步骤三,通过控制天线的方位角和俯仰角坐标调整载机雷达的波束指向中心和探测范围。
6.根据权利要求5所述的二维有源雷达的机载气象雷达视轴调节方法,其特征在于,所述二维有源雷达的机载气象雷达视轴调节方法还包括:步骤四、在显示器上显示预定空域的气象信息。
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