[发明专利]用于外骨骼的受控塌陷的装置和系统

权利要求书

1.一种促进包括电机的外骨骼设备的受控塌陷的方法，所述方法包括：

接收外骨骼设备的电源故障、电气故障、软件故障和机械故障中的一个或多个的指示，所述指示启动外骨骼设备或其组件下降到地面；以及

在电机的正端子和负端子之间建立低阻抗电路，以致使生成电磁力以抵抗或减缓外骨骼设备或组件的下降。

2.如权利要求1所述的方法，其中接收的指示是由电力故障检测电路响应于接收与外骨骼设备或组件的性能和/或状态有关的信息而生成的，所述信息来自可操作地耦接到外骨骼设备或组件的一个或多个传感器。

3.如权利要求2所述的方法，其中一个或多个传感器包括温度传感器，所述温度传感器被配置为测量外骨骼设备的电源的温度，并且如果温度测量结果指示故障的电源则生成信息。

4.如权利要求2所述的方法，其中一个或多个传感器包括功率计，所述功率计被配置为：

收集关于外骨骼设备的电源处的电力的可用性的数据，并且

如果收集的数据指示在为外骨骼设备或组件供电的电源处的电力供应短缺或不足，则生成信息。

5.如权利要求4所述的方法，其中功率计被配置为在从数据中滤除噪声之后生成信息。

6.如权利要求2所述的方法，其中一个或多个传感器包括电压计和/或电流计，所述电压计和/或电流计被配置为：

在沿外骨骼设备的电气电路系统的一个或多个点处分别地提供电压和/或电流数据，并且

当收集的数据指示电源故障、电气故障、软件故障和机械故障中的一个或多个时，生成信息。

7.如权利要求1所述的方法，其中由受控塌陷电路建立正端子和负端子之间的低阻抗，所述受控塌陷电路被配置为闭合正端子和负端子之间的低阻抗开关。

8.如权利要求7所述的方法，其中受控塌陷电路包括被配置为断开或闭合低阻抗开关的光电隔离功率驱动器。

9.一种塌陷电路，用于促进包括电机的外骨骼设备的受控塌陷，电路包括：

处理器，被配置为接收外骨骼设备的电源故障、电气故障、软件故障和机械故障中的一个或多个的指示，所述指示致使外骨骼设备或其组件启动到地面的下降；以及

功率驱动器，被配置为在电机的正端子和负端子之间建立低阻抗，以致使生成电磁力以抵抗或减缓外骨骼设备或组件的下降。

10.如权利要求9所述的电路，还包括被配置为响应于接收与外骨骼设备或组件的性能和/或状态有关的信息而生成指示的电力故障检测电路，所述指示来自可操作地耦接到外骨骼设备或组件的一个或多个传感器。

11.如权利要求10所述的电路，还包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器包括温度传感器，所述温度传感器被配置为测量外骨骼设备的电源的温度，并且如果温度测量结果指示故障的电源则生成信息。

12.如权利要求10所述的电路，还包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器包括功率计，所述功率计被配置为：

提供关于外骨骼设备的电源处的电力的可用性的数据，并且

当收集的数据指示电源故障、电气故障、软件故障和机械故障中的一个或多个时，则生成信息。

13.如权利要求12所述的电路，还包括被配置为在由功率计生成信息之前滤除来自数据的噪声的滤波器。

14.如权利要求10所述的电路，还包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器包括电压计和/或电流计，所述电压计和/或电流计被配置为：

在沿外骨骼设备的电气电路系统的一个或多个点处分别提供电压和/或电流数据，并且

当收集的数据指示电源故障、电气故障、软件故障和机械故障中的一个或多个时，生成信息。