[发明专利]地下空间建模方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种地下空间建模方法，其特征在于，包括：

获取目标地下空间对应的多源数据集，所述多源数据集中包含多种数据来源的采样数据；

基于每种数据来源的采样数据分别构建目标地下空间对应的初始数据模型，得到多个地下空间模型，每个地下空间模型对应一种数据来源的采样数据；

基于各种数据来源对应的数据优先级对所述多个地下空间模型进行融合，得到目标地下空间对应的最终空间模型。

2.如权利要求1所述的地下空间建模方法，其特征在于，在基于每种数据来源的采样数据分别构建目标地下空间对应的初始数据模型之前，所述地下空间建模方法还包括：

对所述多源数据集中的采样数据进行映射处理，得到统一数据结构的多源数据集。

3.如权利要求1所述的地下空间建模方法，其特征在于，基于某种数据来源的采样数据构建目标地下空间对应的初始数据模型，得到该种数据来源的采样数据对应的地下空间模型，包括：

将该种数据来源的采样数据记为目标采样数据，计算目标采样数据与预设数据库中历史采样数据的匹配度，并将与目标采样数据的匹配度最高的历史采样数据记为目标历史采样数据；

若目标历史采样数据的匹配度大于预设匹配阈值，则将目标历史采样数据对应的各个边际面模型作为目标边际面模型，并基于目标采样数据对所述目标边际面模型的边界进行修正，拼合修正后的目标边际面模型，得到该种数据来源的采样数据对应的地下空间模型。

4.如权利要求3所述的地下空间建模方法，其特征在于，所述地下空间建模方法还包括：

若目标历史采样数据的匹配度不大于预设匹配阈值，则获取通用边际面模型，基于目标采样数据对所述通用边际面模型进行修正，拼合修正后的通用边际面模型，得到该种数据来源的采样数据对应的地下空间模型。

5.如权利要求1所述的地下空间建模方法，其特征在于，所述基于各种数据来源对应的数据优先级对所述多个地下空间模型进行融合，得到目标地下空间对应的最终空间模型，包括：

按照各种数据来源对应的数据优先级对所述多个地下空间模型进行排序；

依次按照数据优先级递增的顺序对相邻的两个地下空间模型进行融合，直至得到目标地下空间对应的最终空间模型；

其中，对相邻的两个地下空间模型进行融合的方法为：

为相邻的两个地下空间模型中对应的数据优先级高的地下空间模型赋予第一权重，为相邻的两个地下空间模型中对应的数据优先级低的地下空间模型赋予第二权重，其中，第一权重大于第二权重；

基于所述第一权重和所述第二权重对相邻的两个地下空间模型进行融合，得到融合后的地下空间模型。

6.如权利要求1至5任一项所述的地下空间建模方法，其特征在于，所述地下空间建模方法还包括：

统计目标地下空间对应的物理设备，并建立各个物理设备的数字孪生模型，其中，所述物理设备包括传感设备、通讯设备、控制设备；

根据各个物理设备的连接关系对各个物理设备的数字孪生模型进行组合，得到目标地下空间对应的数字孪生模型；

基于目标地下空间对应的数字孪生模型对目标地下空间进行状态预测，并将状态预测结果标注在所述最终空间模型上。

7.如权利要求6所述的地下空间建模方法，其特征在于，所述地下空间建模方法还包括：

将标注后的最终空间模型发送至显示设备进行三维显示。

8.一种地下空间建模装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取目标地下空间对应的多源数据集，所述多源数据集中包含多种数据来源的采样数据；

模型构建模块，用于基于每种数据来源的采样数据分别构建目标地下空间对应的初始数据模型，得到多个地下空间模型，每个地下空间模型对应一种数据来源的采样数据；

模型融合模块，用于基于各种数据来源对应的数据优先级对所述多个地下空间模型进行融合，得到目标地下空间对应的最终空间模型。