[发明专利]一种电能表检测物流调度控制系统和方法

说明书

本发明涉及一种电能表检测物流调度控制系统和方法，该系统包括上位计算机，与上位计算机连接的PLC，PLC控制带有射频标签的载表托盘在流水线上运动，上位计算机与若干采集模块、身份识别模块连接，获取电能表/托盘信息，和不同功能专机检测单元进行交互，获取运行状态，通过调度实时制定最佳行走路线，并下发指令至PLC，PLC接收到命令后精准将电表/托盘输送到指定位置。本发明实现路线的动态实时规划控制，从而实现电能表自动检定流水线的智能调度控制，达到提升运行效率，方便升级维护的目的，能够最大限度的提高检测电能表的节拍，提高工作效率和生产管理成本。

技术领域

本发明属于自动化物流调度领域，涉及一种电能表检测物流调度控制系统和方法。

背景技术

电能表自动化检定流水线是一种新型的自动化仪表检测系统，主要用于企业对电能表流水线型式的自动化检定，系统能够根据通过生产调度平台协调，由仓储系统将待检箱表出库，检定系统通过输送线运输到检定仓进行检测，最后在分拣，组箱、组垛，回库。

目前传统电能表自动化检定流水线中的任务调度存在以下缺点：按照规定的路线前行，由PLC依据系统逻辑进行流程和物流控制，无法精准获取线体所有点的运行状态和不能预判行进路线，出现异常情况不能自动规避出错的线路，影响检测效率。

发明内容

本发明针对上述问题，设计了一种电能表检测物流调度控制系统和方法，根据当前流水线运行状态，由上位机进行智能路线规划，并通知PLC当前位置下一步的执行控制策略，并在每一个控制节点再进行重新规划计算，上位机以并行的多节点实时同步计算，实现路线的动态实时规划控制，从而实现电能表自动检定流水线的智能调度控制，达到提升运行效率，方便升级维护的目的。

本发明的技术方案具体如下：

一种电能表检测物流调度控制系统，包括上位计算机，与上位计算机连接的PLC，PLC控制带有射频标签的载表托盘在流水线上运动，上位计算机与若干采集模块、身份识别模块连接，获取电能表/托盘信息，和不同功能专机检测单元进行交互，获取运行状态，通过调度实时制定最佳行走路线，并下发指令至PLC，PLC接收到命令后精准将电表/托盘输送到指定位置。

进一步地，上位计算机调度过程如下：

实时获取所有仓的当前状态、检测剩余时间；实时获取在线托盘状态、位置信息；被调度托盘所载电能表的身份状态进行智能规划路线；将规划路线作为控制指令下发至PLC；多节点实时同步并行计算。

进一步地，调度的规则如下：

同时出现进出仓时，优先进仓；出现多个空仓时，优先级高的先进，优先级低的后进；出现多个待出仓时，优先级高的先出，优先级低的后出。

进一步地，调度过程中，平行单元分布时，调度的规则为：左仓进，右仓出；左仓出，右仓进；左仓出，右仓出；左仓进，右仓进；

不平行单元分布时，调度的规则为：左上仓进，右下仓出；左上仓出，右下仓进；左下仓进，右上仓出；左下仓出，右上仓进；左上仓进，右下仓进；左上仓出，右下仓出；

左同侧仓或右同侧仓时，调度的规则为：上仓进，下仓出；上仓出，下仓进；上仓出，上仓出；上仓进，上仓进。

进一步地，仓分配调度流程如下：

通过读卡器读取托盘标签；

根据托盘标签获取电表信息；

获取是否存在正在分配的仓，如果不存在，获取一个优先级最高的空仓；否则获取正在分配的仓A；

如果该仓的批次号与托盘的批次号不一致，将仓A标记可以检测；

重新获取一个优先级高的空仓；

最后将其托盘分配到该仓下；

获取待出仓优先级最高的仓A，是否存在优先级比待出仓A高的进仓，不存在，直接出仓，否则等待。

进一步地，仓分配调度流程如下：

通过读卡器读取托盘标签；