[发明专利]一种电能表检测物流调度控制系统和方法

权利要求书

1.一种电能表检测物流调度控制系统，其特征在于：包括上位计算机，与上位计算机连接的PLC，PLC控制带有射频标签的载表托盘在流水线上运动，上位计算机与若干采集模块、身份识别模块连接，获取电能表/托盘信息，和不同功能专机检测单元进行交互，获取运行状态，通过调度实时制定最佳行走路线，并下发指令至PLC，PLC接收到命令后精准将电表/托盘输送到指定位置。

2.根据权利要求1所述的电能表检测物流调度控制系统，其特征在于：上位计算机调度过程如下：

实时获取所有仓的当前状态、检测剩余时间；实时获取在线托盘状态、位置信息；被调度托盘所载电能表的身份状态进行智能规划路线；将规划路线作为控制指令下发至PLC；多节点实时同步并行计算。

3.根据权利要求2所述的电能表检测物流调度控制系统，其特征在于：调度的规则如下：同时出现进出仓时，优先进仓；出现多个空仓时，优先级高的先进，优先级低的后进；出现多个待出仓时，优先级高的先出，优先级低的后出。

4.根据权利要求2所述的电能表检测物流调度控制系统，其特征在于：调度过程中，平行单元分布时，调度的规则为：左仓进，右仓出；左仓出，右仓进；左仓出，右仓出；左仓进，右仓进；

不平行单元分布时，调度的规则为：左上仓进，右下仓出；左上仓出，右下仓进；左下仓进，右上仓出；左下仓出，右上仓进；左上仓进，右下仓进；左上仓出，右下仓出；

左同侧仓或右同侧仓时，调度的规则为：上仓进，下仓出；上仓出，下仓进；上仓出，上仓出；上仓进，上仓进。

5.根据权利要求3所述的电能表检测物流调度控制系统，其特征在于：仓分配调度流程如下：

通过读卡器读取托盘标签；

根据托盘标签获取电表信息；

获取是否存在正在分配的仓，如果不存在，获取一个优先级最高的空仓；否则获取正在分配的仓A；

如果该仓的批次号与托盘的批次号不一致，将仓A标记可以检测；

重新获取一个优先级高的空仓；

最后将其托盘分配到该仓下；

获取待出仓优先级最高的仓A，是否存在优先级比待出仓A高的进仓，不存在，直接出仓，否则等待。

6.根据权利要求3所述的电能表检测物流调度控制系统，其特征在于：仓分配调度流程如下：

通过读卡器读取托盘标签；

根据托盘标签获取托盘目标仓；

比对目标仓与读卡器绑定的左右仓是否一致；

如果与左仓一致，那么生成向左进仓指令；

如果与右仓一致，那么生成向右进仓指令；否则生成前进指令；将生成的指令发送给PLC。

7.一种电能表检测物流调度控制系统，其特征在于：包括

上位计算机用于系统的控制及电能表身份识别单元、托盘RFID标签识别模块的信息采集；PLC控制系统与上位计算机相连，接受上位计算机的调度指令并控制流水线相关输送线、移载机进行托盘的物流输送；

托盘输送线，作为主输送通道，放置有电能表的托盘输送到各个检定试验仓进行检定，检定完成后输送到后续的试验单元；

托盘输送线上设置有一个电表身份识别单元和对应的RFID标签识别模块，用于在此位置识别电能表身份和托盘身份，并进行绑定，在后续的输送过程中，只识别托盘的标签身份，以确定所载表的身份；每个需要托盘调度的路口均设置有一个托盘RFID标签识别模块；多个托盘在输送线上输送，接受调度系统的调度；

多个并行的检定试验仓，当试验仓为空时，上位机下发命令至PLC，开始一个进仓流程，载有电能表的托盘进入试验仓进行试验，当载有电能表的托盘进满时，试验仓受上位机控制开始自动试验，试验完成，由上位机下发命令至PLC，进行出仓流程。

8.一种电能表检测物流调度控制方法，其特征在于：按以下进行：

实时获取所有仓的当前状态、检测剩余时间；实时获取在线托盘状态、位置信息；被调度托盘所载电能表的身份状态进行智能规划路线；将规划路线作为控制指令下发至PLC；多节点实时同步并行计算；调度的规则如下：

同时出现进出仓时，优先进仓；出现多个空仓时，优先级高的先进，优先级低的后进；出现多个待出仓时，优先级高的先出，优先级低的后出。