[发明专利]一种具有视觉校正功能的鱼类生长状态识别装置及方法

说明书

本发明提供了一种具有视觉校正功能的鱼类生长状态识别装置及方法，所述装置包括控制模块以及装置主体，所述装置主体包括固定板、电动推杆、围网及姿态传感器模块，固定板上安装有摄像模块，所述摄像模块和姿态传感器模块与所述控制模块通信连接，所述控制模块通过所述姿态传感器模块采集的实时姿态信息，对所述电动推杆进行驱动，通过控制所述电动推杆调整所述装置主体的实时姿态，再通过摄像模块进行视频采集，并对采集到的图像做图像增强处理后进行鱼类生长状态的识别。本发明具有视觉校正功能的鱼类生长状态识别装置及方法识别精度高、操作简单。

技术领域

本发明涉及鱼类生长状态识别技术领域，具体地，涉及一种具有视觉校正功能的鱼类生长状态识别装置及方法。

背景技术

随着物联网技术的不断发展和成熟，水下识别装置的智能化和自动化要求也越来越高，由于水下识别装置都具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得水下识别装置在军事和民用方面应用都较广泛，其中鱼类识别为主要应用市场之一。

据统计分析，最近几年我国鱼类生长状态识别市场需求量较大，应用前景较好，但是在现阶段鱼类生长状态识别的相关应用还处于初级阶段。尤其是现有的水下识别装置一般都是通过摄像头录像，仅仅具有摄像功能，不具有视觉校正功能，难以控制识别装置的实时姿态，对鱼类生长状态识别不够准确，效率不高。且水下环境复杂，光照条件有限，使得摄像头采集的图像模糊不清。如何提高鱼类生长状态识别装置的识别准确性、效率和机动性是本领域技术人员需要解决的技术重点与难点。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种识别精度高、操作简单的具有视觉校正功能的鱼类生长状态识别装置及方法。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种具有视觉校正功能的鱼类生长状态识别装置，所述装置包括控制模块以及装置主体，所述装置主体包括固定板、电动推杆、围网及姿态传感器模块，固定板上安装有摄像模块，所述摄像模块和姿态传感器模块与所述控制模块通信连接，所述控制模块通过所述姿态传感器模块采集的实时姿态信息，对所述电动推杆进行驱动，通过控制所述电动推杆调整所述装置主体的实时姿态，再通过摄像模块进行视频采集，并对采集到的图像做图像增强处理后进行鱼类生长状态的识别。

可选地，所述电动推杆包括四个互相平行电动推杆，所述四个电动推杆与所述底部围网内侧相连，所述电动推杆通过电动推杆驱动模块与所述控制模块通信连接。

可选地，所述固定板上还安装有LED模块，所述LED模块通过LED驱动模块与所述控制模块通信连接。

可选地，所述摄像模块与所述控制模块的以太网接口通信连接。

可选地，所述围网中心设置有饵料盒，所述饵料盒上设置有一个参考点，所述参考点为高反光材质圆，用于估算鱼的尺寸大小。

可选地，所述装置主体与所述控制模块通过线缆通信连接。

可选地，所述装置主体下方还悬挂有铅坠，便于装置主体在水中下沉，并保持平稳。

进一步地，本发明还提供一种鱼类生长状态识别方法，所述方法包括以下步骤：

当控制模块接收到上位机命令后控制姿态传感器模块进行姿态采集；

判断围网是否水平，如果是则进行视频采集，否则控制模块根据实时姿态向电动推杆驱动模块发送调整信号，控制调整电动推杆使围网保持水平；

通过摄像模块进行视频采集，并对采集到的图像做图像增强处理；

判断处理后的图像是否清晰，如果图像清晰，则根据参考点评估图像中鱼的尺寸大小；

如果图像不清晰，则通过控制模块向LED驱动模块发送信号，控制调节LED装置的亮度，通过摄像模块继续进行视频采集。