[发明专利]一种下肢患者康复训练器械

权利要求书

1.一种下肢患者康复训练器械，其包括水平轨道、移动机构、踏板和控制组件，所述水平轨道上可水平移动的设置有所述移动机构，所述移动机构的上端面设置有所述踏板，所述移动机构与所述水平轨道之间的移动阻尼系数由所述控制组件进行控制调节，且所述控制组件构设为，使得所述移动机构沿着所述水平轨道朝向一个方向移动时的阻尼系数大于沿着水平轨道朝向另外一个方向移动时的阻尼系数，其中，所述一个方向与所述另外一个方向为正好相反的方向。

2.根据权利要求1所述一种下肢患者康复训练器械，其特征在于：其还包括第一支撑底座、第二支撑底座、调节限位座，所述控制组件至少包括控制器和电磁铁，所述水平轨道的两端分别设置有所述第一支撑底座和第二支撑底座，所述第一支撑底座和第二支撑底座之间设置有所述调节限位座，所述调节限位座可以在所述水平轨道上调节位置的设置，所述水平轨道上还设置有所述移动机构，所述移动机构能够在所述水平轨道上水平移动，其中，所述水平轨道上沿着其长度方向布置有电磁铁，所述移动机构与所述水平轨道的连接处设置有能够与磁性相吸的铁质材料，所述电磁铁与所述控制器控制连接，所述控制器能够控制所述电磁铁的启闭，以便控制电磁铁的磁性强弱以及启闭，所述调节限位座上设置有第一碰触控制开关，所述第二支撑底座上设置有第二碰触控制开关，所述移动机构能够与所述第一碰触控制开关、第二碰触控制开关配合，当所述移动机构移动并碰触所述第一碰触控制开关时，所述控制器能够控制电磁铁关闭失电，以便使得所述移动机构与所述水平轨道之间的阻尼降至最小；当所述移动机构移动并碰触所述第二碰触控制开关时，所述控制器能够控制电磁铁开启得电，以便使得所述移动机构与所述水平轨道之间的阻尼变大。

3.根据权利要求2所述一种下肢患者康复训练器械，其特征在于：所述移动机构包括移动架、第一碰触头、第二碰触头、第一滚轮、第二滚轮和弹性支撑机构，所述移动架的一端设置有所述第一碰触头，所述移动架的另一端设置有所述第二碰触头，所述第一碰触头能够与所述第一碰触控制开关配合，所述第二碰触头能够与所述第二碰触控制开关配合，所述移动架的底部两侧设置有由所述铁质材料构设的第一滚轮和第二滚轮，所述移动架的底部中间位置设置有所述弹性支撑机构。

4.根据权利要求3所述一种下肢患者康复训练器械，其特征在于：所述弹性支撑机构包括上连接架、竖向弹簧、伸缩柱、下支座和下滚动辊，所述上连接架的上端固定在所述移动架的底部，所述上连接架的底部的两侧均设置有竖向延伸的所述竖向弹簧，所述竖向弹簧的底部连接在所述下支座上，所述上连接架的底部中间位置与所述下支座之间设置有所述伸缩柱，所述下支座的底侧中间设置有所述下滚动辊，所述下滚动辊能够沿着所述水平轨道滚动，所述下滚动辊采用非磁性材质材料制成。

5.根据权利要求4所述一种下肢患者康复训练器械，其特征在于：所述移动架上还设置有第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述第一缓冲组件和第二缓冲组件沿着所述移动架的延伸方向间隔布置，所述踏板连接安装在所述第一缓冲组件和第二缓冲组件之间，且所述踏板的两端均与所述第一缓冲组件和第二缓冲组件连接，以便使得所述踏板能够沿着所述水平轨道的延伸方向缓冲的设置。

6.根据权利要求5所述一种下肢患者康复训练器械，其特征在于：所述第一缓冲组件和第二缓冲组件结构相同，均包括铰接连杆、线性缓冲器和连接座，所述铰接连杆的底部铰接在所述移动架内，且所述铰接连杆与所述移动架的铰接处设置有扭簧，所述铰接连杆的上端向上伸出所述移动架，所述移动架上还设置有可摆动的所述线性缓冲器，所述线性缓冲器的一端部与所述铰接连杆的端部铰接，所述线性缓冲器的另一端部设置有所述连接座，所述踏板的端部连接在所述连接座上。

7.根据权利要求6所述一种下肢患者康复训练器械，其特征在于：所述第一碰触头和第二碰触头均为倒立的L型结构，且所述第一碰触头、第二碰触头的端部均设置有圆头结构。