[发明专利]一种手动挡汽车变速操纵的评价方法

权利要求书

1.一种手动挡汽车变速操纵的评价方法，其特征在于,包括以下步骤：

①、测试准备

在变速操纵机构变速杆上安装力传感器和角度传感器，力传感器安装在变速杆端部，角度传感器安装在变速杆侧面；力传感器用于测量整车X、Y两个方向的操纵力；角度传感器用于测量整车X、Y两个方向的摆动角度；传感器X方向、Y方向与整车坐标一致；

②、静态评价

汽车处于静止状态时，匀速进行进、退挡操纵，通过力传感器和角度传感器依次测量各挡在进挡、退挡过程中手柄球头处的操纵力和摆动的角度；

测试获取每个挡位的最大进挡力g1、最大进挡力的行程g2、最大进挡力时刻到进挡的突变快慢g3、最大进挡力到进挡力的突变大小g4、最大退挡力g5、最大退挡力的行程g6等6个测试项目的数值；

对于最大进挡力g1、最大进挡力的行程g2、最大退挡力g5、最大退挡力的行程g6，按数值越低分值越高的方法赋予评价得分；对于最大进挡力时刻到进挡的突变快慢g3、最大进挡力到进挡力的突变大小g4，按数值越高分值越高的方法赋予评价得分；获得各挡位对6个测试项目的评价得分；

然后根据人对力和行程的关注程度，对6个测试项目赋予相应权重，加权平均计算后获得各挡位的静态进、退挡评分；最后对各挡位的静态进、退挡评分取平均值，即可得到静态综合评分值；

③、对称性综合评价

前后对称性评价：

汽车处于静止状态时，匀速进行进、退挡操纵，通过力传感器和角度传感器依次测量同一选挡位置前后两挡进挡、退挡过程中手柄球头处的操纵力和摆动的角度；测试获取不同选挡位置处前后排挡位的前后挡进挡力比值g7、前后挡进挡行程比值g8等2个测试项目的数值；

按数值越低分值越高的方法赋予2个测试项目的评价得分；再根据人对力和行程的关注程度，对2个测试项目赋予相应权重，加权平均计算后获得各选挡位置处的前后对称性评分；最后对各选挡位置处的前后对称性评分取平均值，即可得到前后对称性综合评分值；

左右对称性评价：

汽车处于静止状态时，匀速进行进、退挡操纵，通过力传感器和角度传感器依次测量同一选挡位置左右两挡进挡、退挡过程中手柄球头处的操纵力和摆动的角度；测试获取不同选挡位置处左右排挡位的左右选挡力比值g9、左右选挡行程比值g10等2个测试项目的数值；按数值越低分值越高的方法赋予2个测试项目的评价得分；再根据人对力和行程的关注程度，对2个测试项目赋予相应权重，加权平均计算后获得各选挡位置处的左右对称性评分；最后对各选挡位置处的左右对称性评分取平均值，即可得到左右对称性综合评分值；

对称性综合评价：将所述前后对称性综合评分值和左右对称性综合评分值取平均值，即可得到对称性综合评分值；

④、动态评价

汽车处于正常行驶状态时，按照正常操作进行换挡，通过力传感器依次测量各挡在车辆动态行驶过程中进挡、退挡的手柄球头处的操纵力；

测试获取每个挡位的动态最大进挡力、动态最大退挡力等2个测试项目的数值；将动态最大进挡力、动态最大退挡力分别与静态评价时对应挡位获取的最大进挡力g1和最大退挡力g5进行比较，计算获得各挡位的动静态进挡力比值g11和动静态退挡力比值g12，按数值越低分值越高的方法赋予评价得分，获得各挡位的动态进挡力评分和动态退挡力评分；最后对各挡位的动态进挡力评分和动态退挡力评分取平均值，即可得到动态综合评分值；

⑤、整车变速操纵性能综合评价

根据人对变速操纵的关注程度，对静态综合评分值、对称性综合评分值、动态综合评分值等3个项目赋予相应权重，加权平均计算后即可得到整车变速操纵性能综合评分。

2.根据权利要求1所述的一种手动挡汽车变速操纵的评价方法，其特征在于：步骤②中，最大进挡力的行程其中χ₁为换挡起始点的角度测量值,χ₂为进挡过程中，换挡力最大值的终止点的角度测量值,χ₃为进挡过程中，进入挡位后，换挡力保持不变的起始点的角度测量值。