[发明专利]一种螺栓润滑剂涂抹系统及方法

说明书

本发明提供了一种螺栓润滑剂涂抹系统及方法，涉及自动化技术领域。所述涂抹系统包括螺栓抓取及转运装置以及用于为螺栓涂抹润滑剂的螺栓涂油装置，其中，螺栓抓取及转运装置包括驱动装置和与驱动装置连接的至少两个螺栓夹具机构，螺栓夹具机构用于取放螺栓，驱动装置适于带动螺栓夹具机构在包括螺栓涂油装置在内的多个工位之间往复运动。本发明实现了全程无人化操作，由机器替代人工，工作效率高，且不受人工作业影响，质量有保证；另通过至少两个螺栓夹具机构，减少了同一螺栓抓取及转运装置往来不同工位的次数，提高整个系统的工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种螺栓润滑剂涂抹系统及方法。

背景技术

螺栓作为常用机械零部件，广泛应用于各种机械设备的装配中。螺栓在与其它零件装配之前，通常需要进行润滑剂涂抹等操作，且螺栓装配时需在各个工位之间进行转运。对于例如风机装配等领域，由于螺栓用量较大，且螺栓使用之前的各种装配操作较为繁琐，而传统的人工作业涂抹润滑剂并配合行车吊运的作业方式，不仅增加人工作业强度，降低工作效率，且涂抹过程易受人工作业影响，装配质量无法得到有效保证。

发明内容

本发明解决的问题是螺栓在装配前的传统人工涂油等操作存在效率低下且无法有效保证装配质量等不足。

为解决上述问题中的至少一个方面，本发明提供一种螺栓润滑剂涂抹系统，包括螺栓抓取及转运装置和用于为螺栓涂抹润滑剂的螺栓涂油装置，其中，所述螺栓抓取及转运装置包括驱动装置和与所述驱动装置连接的至少两个螺栓夹具机构，所述螺栓夹具机构用于取放螺栓，所述驱动装置适于带动所述螺栓夹具机构在包括所述螺栓涂油装置在内的多个工位之间往复运动。

本发明的自动化系统包括驱动装置和至少两个螺栓夹具机构，利用螺栓夹具机构进行螺栓的取放，利用驱动装置带动螺栓夹具机构运动以实现螺栓在多工位之间的转运，例如在螺栓涂油装置和螺栓存储区之间往复运动，从而实现螺栓在涂油等各工位之间的转运，由此通过螺栓涂油装置对螺栓进行润滑剂的自动涂抹，再通过驱动装置带动螺栓夹具机构运动以将螺栓运输至使用工位，由此完成螺栓在使用之前的涂油等操作。

另外，由于螺栓涂油操作需要一段时间完成，因此本发明设置至少两个螺栓夹具机构，在等待涂油期间，其中一个螺栓夹具机构(上料夹具)抓取螺栓等待上料，待螺栓涂油装置完成涂油操作后，利用另一个螺栓夹具机构(下料夹具)从螺栓涂油装置上取料，并利用上料夹具将已经提前抓取的螺栓送入螺栓涂油装置进行涂油操作，驱动装置带动夹持有涂油螺栓的下料夹具运动至下一个工位进行相关操作，例如穿垫操作，或者运输至螺栓存储区进行卸料，或者直接运输至使用工位进行装配，而后再利用上料夹具抓取螺栓等待上料，如此，随着驱动装置带动螺栓夹具机构在多个工位之间的往复运动，未进行涂油的螺栓不断被转移至螺栓涂油装置处进行涂油操作，最后被转移至螺栓存储区或者被转移至使用工位进行螺栓与其它零件的装配。

由此，本发明的自动化系统实现了全程无人化操作，由机器替代人工，工作效率高，且不受人工作业影响，质量有保证；另外，通过设置至少两个螺栓夹具机构，在螺栓涂油期间再次取料，并交替进行上料和下料，减少了同一螺栓抓取及转运装置往来不同工位的次数，提高整个系统的工作效率。

较佳地，所述螺栓涂油装置包括螺栓固定装置、涂抹结构和涂抹调整装置，所述螺栓固定装置用于夹紧所述螺栓，并驱动所述螺栓转动，所述涂抹调整装置包括相互连接的第一导向机构和第二导向机构，所述第二导向机构与所述涂抹结构连接，所述第一导向机构适于使所述涂抹结构相对所述螺栓进行水平和竖直运动，所述第二导向机构适于使所述涂抹结构相对所述螺栓进行摆动。

由此，本发明的螺栓涂油装置，螺栓固定装置将螺栓夹紧后，通过第一导向机构和第二导向机构调整涂抹结构的水平位移、竖直位移和摆动角度，使得涂抹结构移动或摆动至与螺栓相对应的位置，而后螺栓固定装置驱动螺栓转动，以对螺栓各个部位进行涂抹，包括螺栓的杆部螺纹部分以及螺栓头部的各侧端面，从而实现对螺栓各个部位的全自动涂抹，且涂抹质量和效率相较于人工均大幅提升。