[发明专利]一种螺栓润滑剂涂抹系统及方法

权利要求书

1.一种螺栓润滑剂涂抹系统，其特征在于，包括：

螺栓涂油装置（2），所述螺栓涂油装置（2）包括螺栓固定装置（21）和涂抹结构（22），所述螺栓固定装置（21）用于夹紧螺栓（5），并驱动所述螺栓（5）转动，所述涂抹结构（22）用于为所述螺栓（5）涂抹润滑剂；

螺栓抓取及转运装置（1），包括驱动装置（11）和与所述驱动装置（11）连接的至少两个螺栓夹具机构（12），所述至少两个螺栓夹具机构（12）包括上料夹具和下料夹具，所述螺栓夹具机构（12）用于从所述螺栓固定装置（21）上取放所述螺栓（5），所述驱动装置（11）适于带动所述螺栓夹具机构（12）在包括所述螺栓涂油装置（2）在内的多个工位之间往复运动；

当所述螺栓涂油装置（2）对所述螺栓（5）进行涂油操作时，所述驱动装置（11）用于驱动所述螺栓夹具机构（12）取料，当所述螺栓涂油装置（2）对所述螺栓（5）的涂油操作结束后，利用所述下料夹具从所述螺栓涂油装置（2）上取料，并利用所述上料夹具将已经提前抓取的螺栓送入所述螺栓涂油装置（2）进行涂油操作，所述驱动装置带动夹持有涂油螺栓的下料夹具运动至下一个工位进行相关操作，所述相关操作包括穿垫操作，所述穿垫操作由螺栓穿垫装置完成，所述驱动装置（11）用于驱动至少两个所述螺栓夹具机构（12）对所述螺栓涂油装置（2）进行交替下料和上料。

2.根据权利要求1所述的螺栓润滑剂涂抹系统，其特征在于，所述螺栓涂油装置（2）还包括涂抹调整装置（23），所述涂抹调整装置（23）包括相互连接的第一导向机构和第二导向机构，所述第二导向机构与所述涂抹结构（22）连接，所述第一导向机构适于使所述涂抹结构（22）相对所述螺栓（5）进行水平和竖直运动，所述第二导向机构适于使所述涂抹结构（22）相对所述螺栓（5）进行摆动。

3.根据权利要求2所述的螺栓润滑剂涂抹系统，其特征在于，所述第二导向机构包括摆动气缸（233），所述摆动气缸（233）的固定部与所述第一导向机构连接，所述摆动气缸（233）的摆动部与所述涂抹结构（22）连接。

4.根据权利要求3所述的螺栓润滑剂涂抹系统，其特征在于，所述涂抹结构（22）包括毛刷和/或注射阀门，所述毛刷设置于所述注射阀门的喷嘴处，所述注射阀门或所述毛刷安装于所述摆动气缸（233）上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的螺栓润滑剂涂抹系统，其特征在于，所述螺栓抓取及转运装置（1）还包括转盘（13），所述转盘（13）与所述驱动装置（11）连接并适于在所述驱动装置（11）的带动下旋转，至少两个所述螺栓夹具机构（12）分别与所述转盘（13）连接且沿所述转盘（13）的周向间隔设置。

6.根据权利要求1所述的螺栓润滑剂涂抹系统，其特征在于，还包括螺栓穿垫装置（3），所述螺栓穿垫装置（3）包括：

用于层叠放置垫片（6）的存放部（31）、活动设置于所述存放部（31）下方的出料板（32）以及用于驱动所述出料板（32）在取料位和送料位之间往复运动的驱动机构，其中，所述存放部（31）底部设置有与所述垫片（6）匹配的通孔，所述出料板（32）的取料位和送料位均位于所述出料板（32）的顶面，且所述出料板（32）送料位为平面，所述垫片（6）适于抵接所述平面上，所述出料板（32）取料位设置有与所述垫片（6）匹配的凹槽（321），且所述凹槽（321）的底壁中心处开设有贯通孔（322）。

7.根据权利要求6所述的螺栓润滑剂涂抹系统，其特征在于，所述出料板（32）的边缘开设有与所述贯通孔（322）连通的缺口，所述缺口的宽度与所述贯通孔（322）的直径相匹配。

8.根据权利要求6所述的螺栓润滑剂涂抹系统，其特征在于，所述凹槽（321）的深度与标定数量的所述垫片（6）的厚度相匹配。