[发明专利]一体式电机

说明书

本发明提供一种一体化电机，所述一体化电机可以包括：电机本体；所述电机本体包括一电机；驱动电路板；其中，所述驱动电路板与所述电机本体集成一体化设计；所述驱动电路板被配置为接收一外部控制信号，并依照所述外部控制信号驱动控制所述电机；其中，所述外部控制信号包括转向控制信号、使能控制信号或启停控制信号中的任意一种。本申请通过将原本外置的，或是需要通过接线与电机连接的驱动电路板与电机本体集成一体化设计；透过集成后的驱动电路板来接收诸如转向控制信号、使能控制信号或启停控制信号等外部控制信号，然后依照该些外部控制信号驱动控制电机，可实现对电机的控制。另外，由于集成一体化设计，使得传统的连接方案得到简化。

技术领域

本发明涉及驱动电机技术领域，特别是涉及一种一体式电机。

背景技术

目前现有的驱动式电机一般采用电机和驱动器分离式搭配使用，而驱动式电机与驱动器之间则通过电机动力线实现连接以及信号的传输。以常见的步进电机为例，其通常是通过四根电机动力线连接到驱动器上，驱动器透过这四根电机动力线实现对电机的控制，例如启停、反向、调速或使能等。

但是此种方式，由于需要电机动力线来连接电机和驱动器，在操作上接线也会相对比较麻烦，另外，走线过长可能还会导致信号传输过程中受到干扰，从而影响通讯。同时，一个电机配套一个驱动器，整体成本偏高，结构设计上复杂。

因此，如何解决上述接线麻烦、信号传输过程中易受到走线影响等问题是亟需解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种一体式电机，包括：

电机本体；所述电机本体包括一电机；以及

驱动电路板；其中，所述驱动电路板与所述电机本体集成一体化设计；

所述驱动电路板被配置为接收一外部控制信号，并依照所述外部控制信号驱动控制所述电机；其中，所述外部控制信号包括转向控制信号、使能控制信号或启停控制信号中的任意一种。

上述一体式电机，通过将原本外置的，或是需要通过接线与电机连接的驱动电路板与所述电机本体集成一体化设计；透过集成后的驱动电路板来接收诸如转向控制信号、使能控制信号或启停控制信号等外部控制信号，然后依照该些外部控制信号驱动控制电机，可实现对电机的控制。另外，由于集成一体化设计，相较于传统的通过四根电机动力线来将电机和驱动器连接来说，简化了电机的接线，也可避免走线过长导致信号传输过程中受到干扰，同时通过集成化设计，相应使用起来也更加简单方便。

在其中一个实施例中，所述驱动电路板包括信号输入模块、电机驱动模块和主控制器；

所述信号输入模块与所述主控制器连接，所述信号输入模块用于接收所述外部控制信号，并将所述外部控制信号输出至所述主控制器；

所述主控制器用于接收所述外部控制信号，并依照所述外部控制信号输出电机驱动信号；

所述电机驱动模块分别与所述主控制器和所述电机连接，用于接收所述电机驱动信号并驱动所述电机。

在其中一个实施例中，所述驱动电路板还包括：

电源模块，与所述电机驱动模块连接，用于为所述电机驱动模块提供工作电压。

在其中一个实施例中，所述驱动电路板还包括：

滤波模块，连接在所述电源模块和所述电机驱动模块之间，用于过滤所述电源模块提供给所述电机驱动模块的工作电压中的杂波。

在其中一个实施例中，所述驱动电路板还包括：

DC-DC转换模块，所述DC-DC转换模块分别与所述电源模块和所述主控制器连接；

所述DC-DC转换模块用于将所述电源模块提供的工作电压降低后输出至所述主控制器。