[发明专利]一体式电机

权利要求书

1.一种一体式电机，其特征在于，包括：

电机本体；所述电机本体包括一电机；以及

驱动电路板；其中，所述驱动电路板与所述电机本体集成一体化设计；

所述驱动电路板被配置为接收一外部控制信号，并依照所述外部控制信号驱动控制所述电机；其中，所述外部控制信号包括转向控制信号、使能控制信号或启停控制信号中的任意一种。

2.根据权利要求1所述的一体式电机，其特征在于，所述驱动电路板包括信号输入模块、电机驱动模块和主控制器；

所述信号输入模块与所述主控制器连接，所述信号输入模块用于接收所述外部控制信号，并将所述外部控制信号输出至所述主控制器；

所述主控制器用于接收所述外部控制信号，并依照所述外部控制信号输出电机驱动信号；

所述电机驱动模块分别与所述主控制器和所述电机连接，用于接收所述电机驱动信号并驱动所述电机。

3.根据权利要求2所述的一体式电机，其特征在于，所述驱动电路板还包括：

电源模块，与所述电机驱动模块连接，用于为所述电机驱动模块提供工作电压。

4.根据权利要求3所述的一体式电机，其特征在于，所述驱动电路板还包括：

滤波模块，连接在所述电源模块和所述电机驱动模块之间，用于过滤所述电源模块提供给所述电机驱动模块的工作电压中的杂波。

5.根据权利要求4所述的一体式电机，其特征在于，所述驱动电路板还包括：

DC-DC转换模块，所述DC-DC转换模块分别与所述电源模块和所述主控制器连接；

所述DC-DC转换模块用于将所述电源模块提供的工作电压降低后输出至所述主控制器。

6.根据权利要求2所述的一体式电机，其特征在于，所述驱动电路板还被配置为采集所述电机的速度数据，并依照所述速度数据动态调整所述电机的转速。

7.根据权利要求6所述的一体式电机，其特征在于，所述驱动电路板还包括：速度采样模块，分别与所述电机和所述主控制器连接，用于采样所述电机的速度数据，并将其传输至所述主控制器；

所述主控制器依照采样的所述速度数据输出用于调整所述电机转速的调速信号。

8.根据权利要求7所述的一体式电机，其特征在于，所述驱动电路板还包括：调速模块；

所述调速模块分别与所述主控制器和所述电机连接；用于接收所述调速信号，并调整所述电机的转速。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一体式电机，其特征在于，所述电机本体还包括：

电机后盖，所述驱动电路板透过所述电机后盖集成于所述电机本体上。

10.根据权利要求9所述的一体式电机，其特征在于，所述电机后盖、电机本体及驱动电路板对应的位置开设有至少两个供固定件穿过的固定孔位。