[发明专利]一种可调浮力的骨科康复训练步行装置

权利要求书

1.一种可调浮力的骨科康复训练步行装置，包括外壳（1）、腰部绑带（3）、膝关节绑带（7）和踝关节绑带（8），其特征在于：所述外壳（1）的内部转动安装有阻力调节装置（2），所述阻力调节装置（2）的前端连接有外骨骼支架（4），所述外骨骼支架（4）的上方安装有腰部绑带（3），所述外骨骼支架（4）的中间安装有膝关节绑带（7），外骨骼支架（4）的下方安装有踝关节绑带（8），外骨骼支架（4）的表面安装有连接组件（6），所述连接组件（6）的侧面安装有浮力调节装置（5），所述外骨骼支架（4）和连接组件（6）均对称分布于腰部绑带（3）的左右两侧。

2.根据权利要求1所述一种可调浮力的骨科康复训练步行装置，其特征在于：所述外壳（1）包括箱体（101）；所述箱体（101）的表面固定设置有连接架（102），连接架（102）的中间螺栓固定有电动伸缩杆（103）。

3.根据权利要求2所述一种可调浮力的骨科康复训练步行装置，其特征在于：所述阻力调节装置（2）包括固定筒（201）；所述固定筒（201）的内壁上固定设置有内接环（202），所述内接环（202）内壁的形状为波浪形，所述内接环（202）的内部转动安装有连接筒（203），所述连接筒（203）和箱体（101）之间的连接方式为固定连接。

4.根据权利要求3所述一种可调浮力的骨科康复训练步行装置，其特征在于：所述连接筒（203）的中空部分设置有圆台连接块（204），所述圆台连接块（204）的前端与电动伸缩杆（103）的前端相连，圆台连接块（204）的周围设置有推杆（205），所述推杆（205）滑动安装于连接筒（203）的内部，推杆（205）的前端固定连接有第一弹簧（206），所述第一弹簧（206）的前端固定连接有橡胶转动块（207），所述橡胶转动块（207）和连接筒（203）之间的连接方式为转动连接。

5.根据权利要求4所述一种可调浮力的骨科康复训练步行装置，其特征在于：所述推杆（205）、第一弹簧（206）和橡胶转动块（207）均在连接筒（203）上等角度分布，所述推杆（205）通过圆台连接块（204）和电动伸缩杆（103）与连接筒（203）之间构成伸缩结构。

6.根据权利要求5所述一种可调浮力的骨科康复训练步行装置，其特征在于：所述外骨骼支架（4）和连接组件（6）的材质均为碳纤维材质。

7.根据权利要求6所述一种可调浮力的骨科康复训练步行装置，其特征在于：所述外骨骼支架（4）包括第一支架（401）；所述第一支架（401）固定安装于固定筒（201）的侧面，第一支架（401）的下方设置有第二支架（402），所述第二支架（402）与膝关节绑带（7）之间为螺栓连接，第二支架（402）的下方设置有第三支架（403），第三支架（403）与踝关节绑带（8）之间为螺栓连接；所述第一支架（401）、第二支架（402）和第三支架（403）的内部均为中空状，第一支架（401）、第二支架（402）和第三支架（403）的内部均固定设置有连接轴（11）。