[发明专利]一种条形工件自动包装设备在审
申请号: | 202111341008.0 | 申请日: | 2021-11-12 |
公开(公告)号: | CN114803005A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 周士光 | 申请(专利权)人: | 宁波太保智能科技有限公司 |
主分类号: | B65B65/00 | 分类号: | B65B65/00;B65B5/06;B65B19/34;B65B35/24;B65B35/44;B65B43/18;B65B43/34;B65B43/46;B65B43/54;B65B51/10;B65B57/14;B65B57/20 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 王旭超 |
地址: | 315000 浙江省宁波市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 条形 工件 自动 包装 设备 | ||
本发明所公开的一种条形工件自动包装设备,定量收集机构包括用于识别工件并计数的计数传感器,定量收集机构的出料位下方设置有至少一个收集盒,袋口撑开机构安装于第二水平平移驱动机构的平移部上;第一直线输送机构设置于上料机构的出料位旁侧,定量收集机构设置于直线输送机构的出料位,包装袋套袋机构包括出料口和位于出料口处的套袋套筒,收集盒设有收集空间,收集空间的一端口旁侧设置有推料机构,出料口与收集空间的另一端口对应,套袋套筒的旁侧设置有第二直线输送机构,第二直线输送机构的旁侧设置有对包装袋袋口进行封装的封装机构。其完成自动化包装操作,提升工作效率,降低人工成本。
技术领域
本发明涉及一种自动化包装的技术领域,尤其是一种条形工件自动包装设备。
背景技术
包装袋进行包装产品是一种利用将产品装入包装袋内后,再将包装袋的袋口进行封装完成包装,然而产品包装工艺通常包括包装袋供给工序、产品装入包装袋工序、包装袋的开口热封合工序等。传统的包装生产,工件来料后直接装入包装袋,并未进行检测,从而导致所包装的包装袋内有一定几率存有不良品,致使产品出货受到极大影响,并且包装袋来料并未展开成型,包装袋呈扁平状,需将其开口的一端张大,才能进行后续的包装工序,而包装袋在各工序之间的操作和周转主要是通过人工方式,手工进行套袋使得工作效率低,人工成本过高。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种条形工件自动包装设备,其具体结构如下。
本发明所设计的一种条形工件自动包装设备,包括至少一个上料机构、至少一个第一直线输送机构、至少一个定量收集机构、包装袋套袋机构、袋口撑开机构、以及驱动袋口撑开机构向包装袋套袋机构靠拢的第二水平平移驱动机构,定量收集机构包括用于识别工件并计数的计数传感器,定量收集机构的出料位下方设置有至少一个收集盒,袋口撑开机构安装于第二水平平移驱动机构的平移部上;
第一直线输送机构设置于上料机构的出料位旁侧,定量收集机构设置于直线输送机构的出料位,包装袋套袋机构包括出料口和位于出料口处的套袋套筒,收集盒设有收集空间,收集空间的一端口旁侧设置有推料机构,出料口与收集空间的另一端口对应,套袋套筒的旁侧设置有第二直线输送机构,第二直线输送机构的旁侧设置有对包装袋袋口进行封装的封装机构。
作为优选,上料机构、第一直线输送机构和定量收集机构均设置为两个;其设置提升工作效率。
作为优选,上料机构包括上料箱、以及设置于上料箱内的抬升式传送机构和倾斜式上料板,抬升式传送机构包括固定式阶梯和抬升驱动机构,固定式阶梯包括多个相互间隔设置的固定台阶体,多个固定台阶体均包括第一倾斜式台阶面,各固定台阶体上朝向倾斜式上料板的一侧面均设置有活动台阶体,活动台阶体包括朝第一倾斜式台阶面方向向下倾斜的第二倾斜式台阶面,位于最底部位置处的活动台阶体前侧与倾斜式上料板接触,抬升驱动机构的驱动部与多个活动台阶体固定相连,抬升驱动机构驱动多个活动台阶体、同步往复升降,使上料箱内的条形工件被传送至最顶部的第一倾斜式台阶面上。其结构设置实现单体条形工件上料,并且上料为批量式上料,提升工作效率。
作为优选,第一直线输送机构包括相互衔接的第一带输送机和第二带输送机,最顶部的第一倾斜式台阶面位于第一带输送机的输送面旁侧,第一带输送机的输送面上设置有第一挡条,第一挡条与最顶部第一倾斜式台阶面之间的第一带输送机的输送面作为条形工件输送部,条形工件输送部的出料位设置有阻挡块,阻挡块与条形工件输送部的出料位之间形成仅供单体条形工件通过的通道,条形工件输送部的出料位上方设置有视觉检测装置,第二带输送机的输送面上设置有两条相互间隔设置的第二挡条,一第二挡条与第一挡条端部衔接;第一带输送机的出料位侧部固定有盛料盒,第一挡条上位于盛料盒部位处设置有吹气孔,吹气孔吹气,以将视觉检测装置检测不合格的条形工件吹入至盛料盒内。其结构设置可对上料至第一带输送机上相互叠加的条形工件进行筛选,第一带输送机仅将单体条形工件被输送至第二带输送机上,同时对单体条形工件进行视觉检测是否装配合格,如装配不合格,则利用吹气孔出气将不合格的条形工件吹入至盛料盒内,实现检测功能,避免不合格产品被包装。
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