[发明专利]输送装置

说明书

本发明提供了一种输送装置，包括输送机构、上料机构以及下料机构；所述输送机构包括第一支架和设置在所述第一支架上的传送组件，所述传送组件偏离水平方向设置以具有较低端和较高端；所述上料机构对应所述较低端设置，其用于将工件放置在所述传送组件上；所述下料机构对应所述较高端设置，其用于取下所述传送组件上的工件。运用本技术方案解决了现有技术中在中转传料时因竖向输送耗时较长、进而导致生产效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及电芯制作的技术领域，尤其涉及一种输送装置。

背景技术

锂电池作为新能源在当下具有非常广泛的应用，锂电池中的电芯在卷绕完成后，需要用下料机械手将电芯取出。下料机械手的取料位置和用于放置电芯的输送带的位置具有一定的高度差。经下料机械手从卷绕装置取下的电芯一般先经过水平输送，再沿竖向进行输送，从而将电芯放置具有一定高度的输送带上。在该过程中，高度差导致竖向输送耗时较长，进而降低了生产效率的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送装置，以解决现有技术中在中转传料时因竖向输送耗时较长、进而导致生产效率低的技术问题。

本发明提供了一种输送装置，所述输送装置包括：

输送机构，所述输送机构包括第一支架和设置在所述第一支架上的传送组件，所述传送组件偏离水平方向设置以具有较低端和较高端；

上料机构，所述上料机构对应所述较低端设置，其用于将工件放置在所述传送组件上；

下料机构，所述下料机构对应所述较高端设置，其用于取下所述传送组件上的工件。

作为本发明的一个实施例，所述输送机构还包括用于放置工件的承置件，所述承置件对应所述较高端设置在所述第一支架上。

作为本发明的一个实施例，所述承置件形成有承置槽，且所述承置槽的槽口朝向所述下料机构；

所述输送机构具有与所述传送组件连接的第一夹爪部，所述第一夹爪部用于夹持工件；所述承置件为两个，两个所述承置件相对间隔设置形成避让通道，所述避让通道用于避让所述第一夹爪部。

作为本发明的一个实施例，所述输送机构还包括与所述传送组件连接的夹持组件，所述夹持组件包括安装件、第一驱动件以及第一夹爪气缸，所述安装件与所述传送组件连接，所述第一驱动件设置在所述安装件上，且所述第一驱动件的动力输出端与所述第一夹爪气缸连接，驱动所述第一夹爪气缸运动以改变其高度，其中，所述第一夹爪气缸具有至少两个相对设置的所述第一夹爪部。

作为本发明的一个实施例，所述安装件形成有第一导向孔；

所述输送机构还包括设置在所述第一支架上的第一导向杆，且所述第一导向杆穿设于所述第一导向孔中。

作为本发明的一个实施例，所述传送组件包括第二驱动件、第一同步轮、第二同步轮以及传送带；所述第二驱动件设置在所述第一支架上，所述第二驱动件的动力输出端与所述第一同步轮连接以驱动所述第一同步轮转动，所述第二同步轮相对所述第一同步轮可转动的设置在所述第一支架上，所述传送带套设在所述第一同步轮和所述第二同步轮上；其中，所述安装件与所述传送带连接。

作为本发明的一个实施例，述第一支架具有第一工位和第二工位，所述夹持组件经所述传送组件传送至所述第一工位时所述上料机构将工件上料至所述夹持组件，所述夹持组件经所述传送组件传送至所述第二工位时，所述夹持组件将工件放置到所述承置件上；

所述输送机构还包括第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器；所述第一检测传感器用于检测所述夹持组件是否到达所述第一工位，所述第二检测传感器用于检测所述夹持组件是否到达第二工位，所述第三检测传感器用于检测所述承置件上是否放置有工件。

作为本发明的一个实施例，所述上料机构包括第二支架、第三驱动件、第一推动件以及第二夹爪气缸；