[发明专利]输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构包括第一支架和设置在所述第一支架上的传送组件，所述传送组件偏离水平方向设置以具有较低端和较高端；

上料机构，所述上料机构对应所述较低端设置，其用于将工件放置在所述传送组件上；

下料机构，所述下料机构对应所述较高端设置，其用于取下所述传送组件上的工件。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括用于放置工件的承置件，所述承置件对应所述较高端设置在所述第一支架上。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述承置件形成有承置槽，且所述承置槽的槽口朝向所述下料机构；

所述输送机构具有与所述传送组件连接的第一夹爪部，所述第一夹爪部用于夹持工件；所述承置件为两个，两个所述承置件相对间隔设置形成避让通道，所述避让通道用于避让所述第一夹爪部。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括与所述传送组件连接的夹持组件，所述夹持组件包括安装件、第一驱动件以及第一夹爪气缸，所述安装件与所述传送组件连接，所述第一驱动件设置在所述安装件上，且所述第一驱动件的动力输出端与所述第一夹爪气缸连接，驱动所述第一夹爪气缸运动以改变其高度，其中，所述第一夹爪气缸具有至少两个相对设置的所述第一夹爪部。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述安装件形成有第一导向孔；

所述输送机构还包括设置在所述第一支架上的第一导向杆，且所述第一导向杆穿设于所述第一导向孔中。

6.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述传送组件包括第二驱动件、第一同步轮、第二同步轮以及传送带；所述第二驱动件设置在所述第一支架上，所述第二驱动件的动力输出端与所述第一同步轮连接以驱动所述第一同步轮转动，所述第二同步轮相对所述第一同步轮可转动的设置在所述第一支架上，所述传送带套设在所述第一同步轮和所述第二同步轮上；其中，所述安装件与所述传送带连接。

7.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述第一支架具有第一工位和第二工位，所述夹持组件经所述传送组件传送至所述第一工位时所述上料机构将工件上料至所述夹持组件，所述夹持组件经所述传送组件传送至所述第二工位时，所述夹持组件将工件放置到所述承置件上；

所述输送机构还包括第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器；所述第一检测传感器用于检测所述夹持组件是否到达所述第一工位，所述第二检测传感器用于检测所述夹持组件是否到达第二工位，所述第三检测传感器用于检测所述承置件上是否放置有工件。

8.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述上料机构包括第二支架、第三驱动件、第一推动件以及第二夹爪气缸；

所述第三驱动件设置在所述第二支架上，所述第三驱动件的动力输出端与所述第一推动件连接以驱动所述第一推动件作水平运动，所述第二夹爪气缸设置在所述第一推动件上并悬置在所述较低端的上方，其中，所述第二夹爪气缸具有至少两个相对设置的第二夹爪部。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述上料机构还包括第四驱动件和第一连接板，所述第四驱动件设置在所述第二支架上，所述第四驱动件的动力输出端与第一连接板连接以驱动所述第一连接板作水平运动，所述第三驱动件设置在所述第一连接板上。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述上料机构还包括第一缓冲件、第二缓冲件以及第三缓冲件；

所述第一缓冲件设置在所述第一支架上，且所述第一缓冲件位于所述第一推动件远离所述第三驱动件的一侧；所述第二缓冲件设置在所述第一支架上，且所述第二缓冲件位于所述第一连接板远离所述第四驱动件的一侧；所述第三缓冲件设置在所述第一推动件上以用于对所述第一连接板进行缓冲，或，所述第三缓冲件设置在所述第一连接板上以用于对所述第一推动件进行缓冲。