[发明专利]一种轮胎定位的室内诱导泊车方法

说明书

本发明公开了一种轮胎定位的室内诱导泊车方法，属于室内定位导航领域，方法实现停车时的车辆定位与导航，在停车过程中主要实现停车场信息展示和车位记录的功能，以及诱导车辆到指定停车位。在停车过程中，客户端会先展示数据库中的停车场的基本信息，在用户点击选择后,进入查看该停车场的详细信息，并显示该停车场的具体楼层。在用户选择楼层后，即进入相应的停车场地图，地图上会显示车位分布及状态等，在车主选择相应车位后，经系统验证后，车位信息则被记录在本地，车辆在进入停车场时通过NFC感应读取到该停车场数据，经过定位导航到指定车位，完成停车过程。方便用户寻找具体的停车位停车和方便车主寻找自己的车辆所在位置，节省大量时间。

技术领域

本发明涉及室内定位导航领域，尤其涉及一种轮胎定位的室内诱导泊车方法。

背景技术

近年来，各种地图导航应用的出现，大大便利了人们的生活。随着室外定位技术的成熟，人们对室内定位的需求也正在逐渐增加。在室内停车场中，由于车位众多，地形复杂，时常出现车主在寻找车辆时，无法确认位置，从而浪费大量时间的情况。因此，需要设计一种精准快速的室内定位导航停车方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎定位的室内诱导泊车方法，解决现有室内停车场中，由于车位众多，地形复杂，时常出现车主在寻找车辆时，无法确认位置，从而浪费大量时间的技术问题。

室内停车场车辆定位及导航能为车主提供一个室内导航的帮助,使得车主在该应用的帮助下能快速找到自己的车辆,节省了车主的时间。本系统的主要应用场景为室内停车场,主要用于在室内对人员和车辆进行定位,方便人们在复杂的室内停车场环境下快速地找到自己的车辆。同时在车主需要取车时此系统能帮助车主快速找到停车的位置。

一种轮胎定位的室内诱导泊车方法，实现该方法的系统包括停车场NFC感应器、汽车轮胎行驶检测装置、车载NFC、带NFC的移动端和服务器，停车场NFC感应器分别设置在停车场出入口、电梯出入口及转弯处，停车场NFC感应器与服务器连接，汽车轮胎行驶检测装置经车载NFC与停车场NFC感应器无线连接，带NFC的移动端与服务器无线连接，带NFC的移动端与停车场NFC感应器无线连接，所述方法包括如下步骤，

步骤1：车辆在室外正常使用室外导航软件进行导航，需要停车时导航到附近的停车场，车主查看停车场信息，并选择需要停的停车位；

步骤2：车辆进入室内停车场时，入口的停车场NFC感应器感应车上的车载NFC，车载NFC将车牌号及选定的停车位发给停车场NFC感应器，停车场NFC感应器再传给服务器；

步骤3：服务器根据停车场NFC感应器所传回的具体位置和选定的停车位在停车场的地图上使用广度优先遍历算法和A*算法进行路径规划，将规划好的线路通过车载NFC传回车上，车主根据规划好的路径进行行驶；

步骤4：车主行驶中，汽车轮胎行驶检测装置读取轮胎的转速、圈数和转向数据，根据四个轮胎建立车辆模型和运动轨迹；

步骤5：车辆进入转弯时，转弯处的停车场NFC感应器感应车载NFC，车载NFC将车牌号及选定的停车位发给停车场NFC感应器，停车场NFC感应器再传给服务器更新车辆的位置，然后根据更新的定位数据校准计算步骤4中的路面比例系数K，确定停车场的实际路面比例系数K1；

步骤6：然后反复步骤4-5，直到停好车，完成停车导航；

步骤7：用户需要取车时，使用带NFC的移动端输入具体的车牌号，然后进入到相应的停车楼层后，带NFC的移动端会被停车场NFC感应器感应，带NFC的移动端将具体的车牌号传给停车场NFC感应器，然后停车场NFC感应器把位置和车牌号传给服务器，服务器根据传回的具体位置和车牌号所对应停的停车位在停车场的地图上使用广度优先遍历算法和A*算法进行路径规划，车主根据规划路线寻找到车，完成导航。