[发明专利]一种避免失控坠毁的无人机应急控制系统

说明书

本发明提供一种避免失控坠毁的无人机应急控制系统，该一种避免失控坠毁的无人机应急控制系统，包括控制模块、驱动模块、信号检测模块、人机交互模块、报警模块；控制模块：包括智能处理CPU，接收信号检测模块传输的数据，对于加速度传感器进行数据处理，判断是否超过人机交互模块所设定的设定值。该避免失控坠毁的无人机应急控制系统，通过推动叶轮停止转动的一侧的活塞杆三移动，通过活塞杆三与滑动重块之间的气压，使得滑动重块移动，调节重心，进行稳定无人机设备，提高现有技术的装置与系统，通过系统与装置配合，提高现有技术的保护效果，减缓无人机设备的下降速度，避免无人机设备因为初始加速度大导致磨损。

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种避免失控坠毁的无人机应急控制系统。

背景技术

现有技术的避免失控坠毁的无人机应急控制系统，存在以下问题：

第一、现有技术避免失控坠毁的无人机应急控制系统，只能检测无人机是否处于坠毁状态，在判断为是的情况下控制打开安全气囊与降落伞，装置与系统简单，安全气囊的保护效果差，降落伞会导致无人机降落地点与范围有偏差，保护效果低；

第二、现有技术的避免失控坠毁的无人机应急装置，在发生故障时，受力情况也会随之改变，导致装置的设备重心有所改变，更容易导致设备坠毁与失控，此外，安全气囊与降落伞在着陆时仍旧有加速度，容易使得无人机机身有磨损。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种避免失控坠毁的无人机应急控制系统，具备实用性高、可靠性高的优点，解决了实用性低、可靠性低的问题。

为实现上述实用性高、可靠性高的目的，本发明提供如下技术方案：一种避免失控坠毁的无人机应急控制系统，包括控制模块、驱动模块、信号检测模块、人机交互模块、报警模块；

控制模块：包括智能处理CPU，接收信号检测模块传输的数据，对于加速度传感器进行数据处理，判断是否超过人机交互模块所设定的设定值，同步接受计时器数据，判断加速度增加量是否在设定的时间范围内，进一步判断是否处于坠毁状态，若是，则智能处理CPU发送命令至驱动模块的下位机控制单元，通过下位机控制单元控制电源单元、电机单元、电磁控制装置单元、加热电路单元的开关，进行防坠毁操作；

驱动模块：包括电源单元、电机单元、电磁控制装置单元、加热电路单元、下位机控制单元，所述加热电路单元包括加热板，电源单元提供电能，进行驱动，电机单元产生驱动转矩，电磁控制装置单元控制电磁装置，产生感应电动势，电源单元、电机单元、电磁控制装置单元、加热电路单元均受下位机控制单元控制，下位机控制单元与智能处理CPU信号连接；

信号检测模块：包括加速度传感器、图像传感器、计时器，加速度传感器用于检测无人机设备的加速度，将加速度数据通过数模转换后将数字信息传输至所述智能处理CPU，通过智能处理CPU进行数据处理，通过图像传感器采集图像，将所述采集的图像信息通过转码，传递至人机交互模块，计时器进行周期计时，并且传递数据至智能处理CPU；

人机交互模块：包括客户智能终端，人机交互模块接收所述图像传感器采集的图像信息，解码后通过客户智能终端进行显示，工作人员通过客户智能终端设定加速度阈值与计时器计时范围与时钟周期；

报警模块：包括蜂鸣器与信号发射器，智能处理CPU判断无人机设备处于坠毁状态时，通过蜂鸣器进行报警，通过信号发射器发送信号，使所述客户智能终端接收信号，工作人员进行处理；

所述控制模块与驱动模块信号连接，所述控制模块与信号检测模块信号连接，所述人机交互模块与控制模块、信号检测模块、报警模块均信号连接。

进一步的，所述防坠毁操作包括：智能处理CPU发送命令至驱动模块的下位机控制单元，通过下位机控制单元控制电磁控制装置打开，电磁控制装置通电产生感应电动势，感应电动势推动磁块活塞向上移动，磁块活塞向上移动带动辅助翼板打开，进行辅助防坠毁。