[发明专利]一种田地中甜高粱生长情况监控系统及监控方法

说明书

一种田地中甜高粱生长情况监控系统及监控方法，用于实现对甜高粱姿态的监控，以便于及时发现甜高粱的倒伏。监控系统包括图像采集单元、图像分析单元、报警单元和数据传输单元，将高粱划分为若干相等的种植单元，在每一种植单元的两侧分别设有一个图像采集单元，图像采集单元用于采集每一种植单元内至少一半面积的高粱图像，图像分析单元对图像采集单元采集的高粱图像进行比对，图像分析单元与控制器信号连接，控制器与报警单元信号连接，数据传输单元与远程农户无线通讯；通过图像比对发现高粱倒伏后，报警单元发出报警，数据传输单元将倒伏发生的位置传送至远程农户端。本发明可以及时发现高粱地内高粱的倒伏。

技术领域

本发明涉及高粱种植技术领域，具体地说是一种田地中甜高粱生长情况监控系统及监控方法。

背景技术

在高粱的生长过程中我们发现，有些高粱的倒伏并不是大风的原因，而是前面一排高粱倒伏后压在了后一排的高粱上，导致形成多米诺效应，进而引起成排的高粱发生倒伏。若第一排高粱发生倒伏后就能被及时的发现，就可以避免引起大片高粱的倒伏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种田地中甜高粱生长情况监控系统及监控方法，用于实现对甜高粱姿态的监控，以便于及时发现甜高粱的倒伏。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种田地中甜高粱生长情况监控系统，其特征在于，它包括图像采集单元、图像分析单元、报警单元和数据传输单元，将高粱划分为若干相等的种植单元，在每一种植单元的两侧分别设有一个图像采集单元，图像采集单元用于采集每一种植单元内至少一半面积的高粱图像，图像分析单元对图像采集单元采集的高粱图像进行比对，图像分析单元与控制器信号连接，控制器与报警单元信号连接，数据传输单元与远程农户无线通讯；通过图像比对发现高粱倒伏后，报警单元发出报警，数据传输单元将倒伏发生的位置传送至远程农户端。

进一步地，所述图像采集单元包括支撑杆、固定在支撑杆上的摄像头，摄像头倾斜设置朝向高粱的高粱穗。

进一步地，在图像采集单元每日拍摄的高粱图像中选取高粱穗最均匀的一张图像作为下一日的比对参考。

进一步地，报警单元包括声、光两种报警方式。

进一步地，每一摄像头都有唯一的编号。

进一步地，还包括光伏单元，所述光伏单元设置在支撑杆顶部。

一种田地中甜高粱生长情况监控方法，其特征在于，它包括以下步骤:

(1)每隔一定时间拍摄一次高粱图像，并将拍摄的高粱图像与参考图像进行比对；

(2)当通过图像比对后发现未有高粱倒伏时，继续拍摄图像并进行比对；

(3)当通过图像比对后发现有高粱倒伏时，发出声光报警，并向远程农户发送倒伏信号；

(4)将每一日拍摄的图像中高粱穗分布最均匀的一张图像作为下一日图像比对时的参考图像，并不断进行图像采集和比对，直至高粱收获。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种田地中甜高粱生长情况监控系统及监控方法，可以实现对高粱的图像采集，并能对采集的高粱图像进行比对，通过比对高粱图像发现高粱是否存在倒伏问题。图像采集单元每隔10min进行一次图像采集，因此可以及时发现高粱存在的倒伏问题，并能发出报警、与远程农户进行通讯，进行报警和倒伏现象的告知，以便于农户做出及时的处理。

附图说明

图1为本发明监控系统的摄像头在高粱地的布置示意图；

图2为摄像头与高粱的位置示意图；

图3为高粱地中某一排高粱倒伏后的示意图；

图4为摄像头拍摄到的高粱图像示意图；

图5为某一排高粱倒伏后摄像头拍摄到的图像；