[发明专利]一种轴承环锻压操作机械臂

说明书

本发明属于机械臂技术领域，尤其为一种轴承环锻压操作机械臂，包括主体，所述主体的前端平行设置有多处可便捷装拆使用的连接块，所述连接块的前端设置有可对多种不同型号的轴承环进行夹持的弧形夹。本发明通过将弧形夹对称设置为分体结构并由电动伸缩杆带动其向两侧移动，可大大增加夹持范围适应多种不同型号的轴承环，且通过将导轨滑动连接于定位孔内部可保证弧形夹的稳定展开以及闭合，防止倾斜；通过将T型滑板在滑道内部滑动可带动移动元件移动到不同位置使用，进一步的将设置于移动元件内部的螺栓向内旋合，并将移动元件顶紧即可完成固定。本发明操作简单，可快速完成装拆工作，便于维修的同时可适应不同的工作需求增加适用能力。

技术领域

本发明属于机械臂技术领域，具体涉及一种轴承环锻压操作机械臂。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，其主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，而轴承环是轴承中不可缺少的重要组成部分，轴承环的制造过程亦较为复杂，在现代制造业中为了提高轴承环的生产效率常采用一种轴承环锻压操作机械臂。

原有的机械臂在使用过程中其夹具大小固定，无法对多种不同型号的轴承环进行夹持，适用范围较小不适应现代化的快速生产，且夹具在滑轨前端的固定较为复杂，不便于装拆使用以及调节相邻夹具之间的间距，无法满足现代化生产的多种需求，且在对轴承环的固定过程中其圆柱形结构容易出现打滑现象，导致加工质量降低，以及在滑轨的移动过程中带有一定的惯性，容易将工件甩出或者使其偏移，降低了位置精度。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种轴承环锻压操作机械臂，具有可夹持多种不同型号的工件、便于装拆以及调节相邻夹具之间的间距、夹持稳定不易打滑以及减小惯性保证位置精度的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴承环锻压操作机械臂，包括主体，所述主体的前端平行设置有多处可便捷装拆使用的连接块，所述连接块的前端设置有可对多种不同型号的轴承环进行夹持的弧形夹，所述连接块的后端设置有用于带动连接块调节位置的移动元件，所述主体的一端设置有用于减小主体移动时惯性的缓冲座，所述缓冲座的下端设置有用于支撑缓冲座的支柱，所述缓冲座的内部设置有用于增加主体移动时阻力的缓冲垫，所述移动元件的上端设置有用于将移动元件固定的勾板，所述弧形夹的内部设置有用于防止轴承环打滑的防滑垫，所述弧形夹的后端固定连接有用于防止弧形夹倾斜的支板，所述连接块的前端两侧设置有固定板，所述弧形夹的内部开设有用于收纳防滑垫的弧形槽。

作为本发明的一种轴承环锻压操作机械臂优选技术方案，所述固定板的前端固定连接有用于对弧形夹进行导向的导轨，所述移动元件的后端靠近下方位置固定连接有用于移动元件滑动的T型滑板，所述主体的前端靠近下方位置开设有用于T型滑板滑动连接的滑道，所述导轨的一端设置有用于将导轨一端固定的固定架。

作为本发明的一种轴承环锻压操作机械臂优选技术方案，所述连接块的前端两侧设置有用于带动弧形夹展开以及闭合的电动伸缩杆，所述勾板的后端固定连接有用于将勾板与移动元件连接的限位块。

作为本发明的一种轴承环锻压操作机械臂优选技术方案，所述限位块的下端固定连接有用于将限位块与移动元件连接并带动移动元件自动复位的弹簧伸缩杆一，所述移动元件的上端开设有用于收纳弹簧伸缩杆一的收纳槽。

作为本发明的一种轴承环锻压操作机械臂优选技术方案，所述支板的靠近后端位置开设有用于导轨滑动连接的定位孔，所述防滑垫的后端周向设置有多处用于将防滑垫与弧形夹连接的弹簧伸缩杆二。

作为本发明的一种轴承环锻压操作机械臂优选技术方案，所述缓冲座的内部设置有用于将缓冲垫向前顶紧的顶杆，所述顶杆在缓冲座的两侧为对称设置。

作为本发明的一种轴承环锻压操作机械臂优选技术方案，所述缓冲垫的外侧设置有用于将顶杆定位的环座。