[发明专利]一种轴承环锻压操作机械臂在审
| 申请号: | 202111339788.5 | 申请日: | 2021-11-12 |
| 公开(公告)号: | CN113996745A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
| 发明(设计)人: | 魏晓荣;魏平霞;李继明 | 申请(专利权)人: | 甘肃能源化工职业学院 |
| 主分类号: | B21J13/08 | 分类号: | B21J13/08 |
| 代理公司: | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人: | 支思迪 |
| 地址: | 730000 甘肃省兰*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 轴承 锻压 操作 机械 | ||
1.一种轴承环锻压操作机械臂,其特征在于:包括主体(1),所述主体(1)的前端平行设置有多处可便捷装拆使用的连接块(2),所述连接块(2)的前端设置有可对多种不同型号的轴承环进行夹持的弧形夹(3),所述连接块(2)的后端设置有用于带动连接块(2)调节位置的移动元件(4),所述主体(1)的一端设置有用于减小主体(1)移动时惯性的缓冲座(5),所述缓冲座(5)的下端设置有用于支撑缓冲座(5)的支柱(6),所述缓冲座(5)的内部设置有用于增加主体(1)移动时阻力的缓冲垫(7),所述移动元件(4)的上端设置有用于将移动元件(4)固定的勾板(8),所述弧形夹(3)的内部设置有用于防止轴承环打滑的防滑垫(9),所述弧形夹(3)的后端固定连接有用于防止弧形夹(3)倾斜的支板(10),所述连接块(2)的前端两侧设置有固定板(11),所述弧形夹(3)的内部开设有用于收纳防滑垫(9)的弧形槽(12)。
2.根据权利要求1所述的一种轴承环锻压操作机械臂,其特征在于:所述固定板(11)的前端固定连接有用于对弧形夹(3)进行导向的导轨(13),所述移动元件(4)的后端靠近下方位置固定连接有用于移动元件(4)滑动的T型滑板(14),所述主体(1)的前端靠近下方位置开设有用于T型滑板(14)滑动连接的滑道(15),所述导轨(13)的一端设置有用于将导轨(13)一端固定的固定架(16)。
3.根据权利要求1所述的一种轴承环锻压操作机械臂,其特征在于:所述连接块(2)的前端两侧设置有用于带动弧形夹(3)展开以及闭合的电动伸缩杆(17),所述勾板(8)的后端固定连接有用于将勾板(8)与移动元件(4)连接的限位块(18)。
4.根据权利要求3所述的一种轴承环锻压操作机械臂,其特征在于:所述限位块(18)的下端固定连接有用于将限位块(18)与移动元件(4)连接并带动移动元件(4)自动复位的弹簧伸缩杆一(19),所述移动元件(4)的上端开设有用于收纳弹簧伸缩杆一(19)的收纳槽(20)。
5.根据权利要求1所述的一种轴承环锻压操作机械臂,其特征在于:所述支板(10)的靠近后端位置开设有用于导轨(13)滑动连接的定位孔(21),所述防滑垫(9)的后端周向设置有多处用于将防滑垫(9)与弧形夹(3)连接的弹簧伸缩杆二(22)。
6.根据权利要求1所述的一种轴承环锻压操作机械臂,其特征在于:所述缓冲座(5)的内部设置有用于将缓冲垫(7)向前顶紧的顶杆(23),所述顶杆(23)在缓冲座(5)的两侧为对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种轴承环锻压操作机械臂,其特征在于:所述缓冲垫(7)的外侧设置有用于将顶杆(23)定位的环座(24)。
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