[发明专利]一种宽幅挠性石棉板的分层及翻转系统

说明书

本发明公开一种宽幅挠性石棉板的分层及翻转系统，解决宽幅石棉垫的分层及单张石棉板翻转的问题，包括机架、定位机构、分层机构、吸取机构、翻转机构、输送机构和控制单元。控制单元检测石棉板垛的实时高度，控制分层机构在机架上升降及平移，实现对石棉板间的剥离；吸取机构的底部安装有接近开关，接近开关将吸取机构与石棉板垛间的距离信号反馈给控制单元，从而使控制单元控制吸取机构吸取剥离后的最顶层的石棉板，并移送至翻转机构，翻转机构将单张石棉板进行翻转后输送至输送机构，由所述的输送机构输送至下一工位，控制单元同时重复以上工序直到货架上所有的石棉板被翻转输送完毕。本系统减少了人工参与，减轻加工过程对人体健康的危害。

技术领域

本发明涉及一种宽幅挠性石棉板的分层及翻转系统。

背景技术

当前，石棉垫纸广泛应用于化工、石油、电子、机械、电力、环保等众多领域。在石棉垫的加工过程中，经硫化工序的石棉垫片以石棉垛的形式呈现，且硫化表面为石棉垫上表面，生产企业需利用石棉垫片未经硫化的下表面对单张石棉垫片进行企业商标的辊压及质量检查，且石棉垫片加工过程中会产生有害的气体，长期摄入会影响人体健康。整垛的石棉垫片由于力场强度及接触面积大、垫片的重力作用导致垫片间的气体分子少，垫片间的吸附能力难以消除，通过垫片垛整体翻转后拖拽单张石棉垫纸输送入商标辊印机中难以实现石棉垫片的分离，且易损坏石棉垫片的硫化表面，无法通过垫片垛的整体翻转、拖拽实现单张石棉垫纸的辊印输入。石棉垫片长宽比较大，每一批次且厚度不一，需要一种宽幅挠性石棉板的分层及翻转系统，适应不同厚度的单张石棉垫片的翻转。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种宽幅挠性石棉板的分层及翻转系统，目的是为了解决宽幅石棉垫的分层及单张石棉板翻转的问题，并且能够适应不同批次厚度的石棉板。

本发明所采用的技术方案如下：一种宽幅挠性石棉板的分层及翻转系统，包括机架、分层机构、吸取机构、翻转机构、定位机构、输送机构和控制单元，所述的输送机构固定连接在机架上层，吸取机构与机架上端两侧铰接，翻转机构与机架两侧连接，分层机构与机架下端平台连接，并位于石棉板翻转机构的下方，定位机构位于机架下端，石棉板垛放置于货架上并位于机架内，通过定位机构固定货架与机架的相对位置，所述的控制单元检测石棉板垛的实时高度，控制分层机构在机架上升降及平移，实现对石棉板垛的最顶层与次顶层的石棉板间的剥离，并对剥离间隙进行鼓风，消除石棉板间吸附力；吸取机构的底部安装有接近开关，接近开关将吸取机构与石棉板垛间的距离信号反馈给控制单元，从而使控制单元控制吸取机构吸取剥离后的最顶层的石棉板，并移送至翻转机构，通过控制单元向翻转机构输入当前批次的单张石棉板的厚度，调整翻转机构的翻转间隙，翻转机构将单张石棉板进行翻转后输送至输送机构，由所述的输送机构输送至下一工位，控制单元同时重复以上工序直到货架上所有的石棉板被翻转输送完毕。

进一步的，本发明还具有如下技术特征：

1.如上所述的分层机构包括拨轮机构、鼓风头单元、水平移送单元和垂直升降单元，拨轮机构固定在垂直升降单元的升降台上，水平移送单元与垂直升降单元的升降台连接，鼓风头单元与水平移送单元的水平移动台末端连接，控制单元采集到石棉板垛的实时高度信号，并控制垂直升降单元上的拨轮机构的位置与石棉板垛顶层相对应，拨轮机构将石棉板垛的最顶层的石棉板剥离，同时水平移送单元调整鼓风头单元的水平移动位置，利用鼓风头将气体注入相邻两层石棉板的间隙中，消除相邻石棉板间的吸附应力，使得两层石棉板分离。