[发明专利]一种宽幅挠性石棉板的分层及翻转系统

权利要求书

1.一种宽幅挠性石棉板的分层及翻转系统，包括机架(1)、分层机构(2)、吸取机构(3)、翻转机构(4)、定位机构(5)、输送机构(6)和控制单元，其特征在于：所述的输送机构(6)固定连接在机架(1)上层，吸取机构(3)与机架(1)上端两侧铰接，翻转机构(4)与机架(1)两侧连接，分层机构(2)与机架(1)下端平台连接，并位于石棉板翻转机构(4)的下方，定位机构(5)位于机架下端，石棉板垛放置于货架(7)上并位于机架(1)内，通过定位机构(5)固定货架(7)与机架(1)的相对位置，所述的控制单元检测石棉板垛的实时高度，控制分层机构(2)在机架(1)上升降及平移，实现对石棉板垛的最顶层与次顶层的石棉板间的剥离，并对剥离间隙进行鼓风，消除石棉板间吸附力；吸取机构(3)的底部安装有接近开关(3-8)，接近开关(3-8)将吸取机构(3)与石棉板垛间的距离信号反馈给控制单元，从而使控制单元控制吸取机构(3)吸取剥离后的最顶层的石棉板，并移送至翻转机构(4)，通过控制单元向翻转机构(4)输入当前批次的单张石棉板的厚度，调整翻转机构(4)的翻转间隙，翻转机构(4)将单张石棉板(7-1)进行翻转后输送至输送机构(6)，由所述的输送机构(6)输送至下一工位，控制单元同时重复以上工序直到货架(7)上所有的石棉板被翻转输送完毕；

所述的分层机构(2)包括拨轮机构(2-1)、鼓风头单元(2-2)、水平移送单元(2-3)和垂直升降单元(2-4)，拨轮机构(2-1)固定在垂直升降单元(2-4)的升降台上，水平移送单元(2-3)与垂直升降单元(2-4)的升降台连接，鼓风头单元(2-2)与水平移送单元(2-3)的水平移动台末端连接，控制单元采集到石棉板垛的实时高度信号，并控制垂直升降单元上的拨轮机构(2-1)的位置与石棉板垛顶层相对应，拨轮机构(2-1)将石棉板垛的最顶层的石棉板剥离，同时水平移送单元(2-3)调整鼓风头单元(2-2)的水平移动位置，利用鼓风头将气体注入相邻两层石棉板的间隙中，消除相邻石棉板间的吸附应力，使得两层石棉板分离；

所述的吸取机构(3)包括动力摆动板(3-1)、动力伸缩臂单元(3-2)、两组轴承座(3-3)、随动伸缩臂单元(3-4)、随动摆动板(3-5)、连接轴(3-6)、吸盘安装板(3-7)、多个接近开关(3-8)、多个真空吸盘(3-9)和摆动驱动器(3-10)，连接轴(3-6)通过两组轴承座(3-3)分别与机架(1)的两侧转动连接，连接轴(3-6)的两端分别与动力摆动板(3-1)、随动摆动板(3-5)的上端固定连接，动力摆动板(3-1)的中部位置与摆动驱动器(3-10)的一端铰接，摆动驱动器(3-10)的另一端与机架(1)的一侧壁铰接，动力伸缩臂单元(3-2)与动力摆动板(3-1)连接，随动伸缩臂单元(3-4)与随动摆动板(3-5)连接，动力伸缩臂单元(3-2)的下端与吸盘安装板(3-7)的一端固定连接，随动伸缩臂单元(3-4)下端与吸盘安装板(3-7)的另一端固定连接，吸盘安装板(3-7)上间隔安装有多个接近开关(3-8)和多个真空吸盘(3-9)，摆动驱动器(3-10)驱动动力摆动板(3-1)以连接轴(3-6)的轴线为回转中心进行摆动，进而带动随动摆动板(3-5)同步摆动，接近开关(3-8)用于判断真空吸盘(3-9)与最顶层的单张石棉板(7-1)的距离，控制动力伸缩臂单元(3-2)伸缩，进而调节真空吸盘(3-9)的高度，从而将分离开的最顶层的单张石棉板(7-1)吸附，并通过动力摆动板(3-1)的摆动将吸附的石棉板(7-1)输送至翻转机构(4)的喂料位置；

所述的动力伸缩臂单元(3-2)包括从动同步带轮(3-2-1)、开口同步带(3-2-2)、导向滑块(3-2-3)、伸缩臂(3-2-4)、连接件(3-2-5)、导向滑道(3-2-6)、主动同步带轮(3-2-7)和伸缩臂驱动电机(3-2-8)，伸缩臂驱动电机(3-2-8)固定在动力摆动板(3-1)的一侧平面上，主动同步带轮(3-2-7)和从动同步带轮(3-2-1)分别位于动力摆动板(3-1)的一侧平面的上、下两端，开口同步带(3-2-2)连接在主动同步带轮(3-2-7)和从动同步带轮(3-2-1)上，动力摆动板(3-1)的另一侧平面上安装有导向滑道(3-2-6)，导向滑道(3-2-6)与导向滑块(3-2-3)滑动连接，伸缩臂(3-2-4)安装在导向滑块(3-2-3)上，伸缩臂(3-2-4)通过连接件(3-2-5)与开口同步带(3-2-2)连接，伸缩臂驱动电机(3-2-8)驱动主动同步带轮(3-2-7)进行正、反转，进而通过开口同步带(3-2-2)驱动伸缩臂(3-2-4)在动力摆动板(3-1)上延导向滑道(3-2-6)往复移动；

所述的石棉板翻转机构(4)包括主动辊(4-1)、从动辊单元(4-2)、辊间间隙调整机构(4-3)和主动辊驱动电机(4-4)，主动辊驱动电机(4-4)位于机架(1)的一侧壁上，主动辊(4-1)和从动辊单元(4-2)分别转动连接在机架(1)的两侧壁上，主动辊(4-1)和从动辊单元(4-2)的轴线互相平行，主动辊驱动电机(4-4)驱动主动辊(4-1)旋转，从动辊单元(4-2)以一定间隙围绕在主动辊(4-1)的周向，辊间间隙调整机构(4-3)位于机架(1)的另一侧壁上，辊间间隙调整机构(4-3)与从动辊单元(4-2)连接，用于调整从动辊单元(4-2)与主动辊(4-1)间的间隙大小，吸取机构(3)移送来的单张石棉板(7-1)输送入主动辊(4-1)与从动辊单元(4-2)间的间隙内，单张石棉板(7-1)在主动辊(4-1)及从动辊单元(4-2)的约束下绕着主动辊(4-1)外表面回转完成翻转，进一步移送至输送机构(6)；

所述的从动辊单元(4-2)包括多组角度同步调节机构(4-2-1)、多根从动辊支撑轴(4-2-2)、多个从动辊(4-2-3)和多根从动辊支臂(4-2-4)，每根从动辊支撑轴(4-2-2)通过轴承分别与机架(1)的两侧壁转动连接，并与主动辊(4-1)的轴向平行，多根从动辊支撑轴(4-2-2)分别分布在以主动辊(4-1)轴线为圆心、以相同半径值及等间隔角度弧形的周向，从动辊支臂(4-2-4)与从动辊支撑轴(4-2-2)固定连接，每个从动辊支臂(4-2-4)与一个从动辊(4-2-3)转动连接，每个从动辊支臂(4-2-4)以相同角度向主动辊(4-1)方向倾斜，相邻从动辊支撑轴(4-2-2)上安装有一组角度同步调节机构(4-2-1)，实现多根从动辊支撑轴(4-2-2)上的从动辊支臂(4-2-4)的角度同步转动，进而调节从动辊(4-2-3)与主动辊(4-1)之间的间隙；每根从动辊支撑轴(4-2-2)的两端分别与两根从动辊支臂(4-2-4)固定连接；

所述的辊间间隙调整机构(4-3)包括调节轮(4-3-1)、蜗杆(4-3-2)、蜗轮(4-3-3)、凸轮(4-3-4)、凸轮压紧弹簧(4-3-5)、从动辊组相位调节杆(4-3-6)和弹性间隙连接杆(4-3-7)，调节轮(4-3-1)与蜗杆(4-3-2)锁定旋转，蜗轮(4-3-3)与凸轮(4-3-4)锁定旋转，蜗轮(4-3-3)与蜗杆(4-3-2)啮合传递动力，从动辊组相位调节杆(4-3-6)的一端与凸轮(4-3-4)外表面紧密接触，另一端与一根从动辊支撑轴(4-2-2)的一端固定连接，凸轮压紧弹簧(4-3-5)一端与机架(1)的另一侧壁连接，另一端与弹性间隙连接杆(4-3-7)固定连接，弹性间隙连接杆(4-3-7)与该从动辊支撑轴(4-2-2)固定连接，保证从动辊组相位调节杆(4-3-6)与凸轮(4-3-4)的紧密接触，调整调节轮(4-3-1)能够改变凸轮(4-3-4)的相位，从而调整从动辊单元(4-2)初始相位，进而调整从动辊单元(4-2)与主动辊(4-1)间的间隙大小；

所述的输送机构(6)包括传送带驱动电机(6-1)、传送带(6-2)和多根支撑轴(6-3)，传送带驱动电机(6-1)固定于机架的一侧壁上，多根支撑轴(6-3)分别互相平行位于机架(1)的上方并与机架(1)的两侧壁转动连接，传送带(6-2)绕在多根支撑轴(6-3)上，传送带驱动电机(6-1)驱动末端的支撑轴(6-3)，进而带动传送带(6-2)转动，实现翻转完成的石棉板输送至下一工位；

在机架(1)的下横梁的上平面的靠近两侧位置分别铰接有2组定位机构(5)，所述的定位机构(5)包括定位手爪(5-1)，丝杠(5-2)，定位座(5-3)，定位座(5-3)底部的轴与机架(1)下横梁上平面的旋转座(5-5)转动连接，定位手爪(5-1)套接在定位座(5-3)上，丝杠(5-2)的一端穿过定位座(5-3)与定位手爪(5-1)固联，定位时，转动定位座(5-3)将定位手爪(5-1)卡入货架(7)的支腿，旋转丝杠(5-2)的调节端(5-4)，通过移动定位手爪(5-1)锁紧及调整货架(7)的位置。