[发明专利]一种基于北斗报文通讯的菇棚智能监测控制方法和系统在审
申请号: | 202111337420.5 | 申请日: | 2021-11-12 |
公开(公告)号: | CN114567860A | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 柳平增;郑昊南;李辉;刘传龙;刘力宁;马学文;丁方军;马克;王坤;王珅;于玉婷;刘鹏菊;范卫强;柳建增 | 申请(专利权)人: | 山东农业大学 |
主分类号: | H04W4/38 | 分类号: | H04W4/38;H04L67/12;G16Y10/05;G16Y40/10 |
代理公司: | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人: | 高强 |
地址: | 271018 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 北斗 报文 通讯 智能 监测 控制 方法 系统 | ||
本发明公开了一种基于北斗报文通讯的菇棚智能监控方法和系统,包括;获取当前的环境控制模式;采集当前环境控制模式下,当前时间菇棚环境的传感器感知数据及位置信息;根据菇棚环境预测模型对感知数据进行分析,并生成未来预设时间棚内的预测温湿度数据;根据预测温湿度数据和预置综合调控参数,对棚内的温湿度进行调控;通过北斗卫星实时获取传感器感知数据及位置信息,发送到显示设备进行显示。本发明所述方法和系统,根据菇棚环境预测模型对当前时间菇棚环境的感知数据进行精准分析和实时预测,使得菇棚内的温度和湿度得到精确的调控,满足了香菇各个管理阶段对环境的要求,从而提升香菇产量。
技术领域
本发明涉及农业物联网技术领域,具体涉及一种基于北斗报文通讯的菇棚智能监控方法和系统。
背景技术
随着北斗定位系统建设和服务能力的快速发展,北斗定位技术结合物联网技术在农业领域得到了广泛应用,进而深刻改变了农业数字化的管理方式。
菇棚的内外环境信息包括温度、湿度、二氧化碳浓度、光照度、营养物质等环境因子,电机控制设备包括卷帘、卷被、卷遮阳网、冷风机、新风机、微雾喷淋等,现有菇棚监测系统对菇棚内外环境信息进行实时监测,并通过电机控制设备对温湿度、CO2浓度、光照强度等环境因子进行人工管控。
香菇出菇分为多个管理阶段,环境因子与香菇产量、质量的关系十分复杂,因此对环境条件要求很高,其中尤其以温度、湿度、二氧化碳浓度、光照度、营养物质等环境因子对香菇影响极大。但现有菇棚对环境因子的分析不全面、代表性弱,使得现有菇棚监测系统存在控制方法分析不到位、系统控制精度不足,运算方法复杂等问题。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题,提出了如下技术方案:
第一方面,本发明实施例提供了一种基于北斗报文通讯的菇棚智能监控方法,所述方法包括:
获取当前的环境控制模式;
采集当前环境控制模式下,当前时间菇棚环境的感知数据;
根据菇棚环境预测模型对感知数据进行分析,并生成未来预设时间棚内的预测温湿度数据;
根据预测温湿度数据和预置综合调控参数,对棚内的温湿度进行调控。
进一步地,采集菇棚环境的感知数据,包括:
菇棚环境信息感知子模块采集棚内温度数据、棚内湿度数据、棚外温度数据、棚外湿度数据、菇棚光照强度数据、棚内CO2浓度数据、菇棚外风速数据和菇棚外风向数据;
菌棒体内信息感知子模块采集菌棒体温度数据和菌棒体湿度数据。
进一步地,所述根据菇棚环境预测模型对感知数据进行分析,并生成未来预设时间棚内的预测温湿度数据,包括:
对当前时间菇棚感知数据进行相关性分析,获取相关性系数高的多个感知数据;
对相关性系数高的多个感知数据进行特征分析,判断当前环境控制模式是否存在多重共线性;
若存在多重共线性,则采用逐步回归方法,构建存在多重共线性的环境控制模式未来预设时间棚内的预测温湿度数据回归方程;
或者,
若不存在多重共线性,则采用最小二乘法,构建不存在多重共线性的环境控制模式未来预设时间棚内的预测温湿度数据回归方程。
进一步地,所述构建存在多重共线性的环境控制模式未来预设时间棚内的预测温湿度数据回归方程,包括:
获取存在多重共线性的环境控制模式对应的感知数据,进行方差齐性检验,保留影响环境控制模式权重大的显著性感知数据;
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