[发明专利]图像处理方法、装置、介质和设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，该方法包括：

获取关于同一场景的包围曝光图像集合，所述包围曝光图像集合包括N张包围曝光图像，N张包围曝光图像中的任意一张包围曝光图像均包括M个像素点，N和M为正整数；

计算每张包围曝光图像的各个像素点的梯度向量方向；

针对N张包围曝光图像中的第k张包围曝光图像的第L像素点，所述第k张包围曝光图像为任意一张包围曝光图像，所述第L像素点为M个像素点中的任意一个，执行如下处理：根据除了第k张包围曝光图像之外的N-1张包围曝光图像的第L像素点的梯度向量方向，和所述第k张包围曝光图像的第L像素点的梯度向量方向，计算第L像素点的梯度方向差，得到N-1个第L像素点的梯度方向差；根据N-1个第L像素点的梯度方向差，确定第k张包围曝光图像的第L像素点的类型，k和L为正整数；

根据按照上述方法计算得到的各张包围曝光图像的各个像素点的类型，对N张包围曝光图像进行图像融合，其中，融合后的图像不包括运动类型的像素点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据N-1个第L像素点的梯度方向差，确定第k张包围曝光图像的第L像素点的类型，包括：

根据N-1个第L像素点的梯度方向差，计算第k张包围曝光图像的第L像素点的类别分值，其中，第L像素点的梯度方向差的值越大，第L像素点的梯度方向变化越强烈，第L像素点的类别分值越大，

当所述类别分值大于设定阈值，则确定第k张包围曝光图像的第L像素点的类型为运动类型；

当所述类别分值小于或等于所述设定阈值，则确定第k张包围曝光图像的第L像素点的类型为非运动类型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第L像素点的类别分值满足如下公式：

其中，D_k(x,y)为第L像素点的类别分值，d_i,k(x,y)为第k张包围曝光图像的梯度向量方向与第i张包围曝光图像的梯度向量方向之间的梯度方向差，i的取值从1至N，i不等于k。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述计算每张包围曝光图像的各个像素点的梯度向量方向，包括：

针对N张包围曝光图像中的第i张包围曝光图像(x,y)位置处像素点的梯度向量方向，i的取值从1至N，执行如下处理：

计算第i幅图像的(x,y)位置处像素点在水平方向的梯度向量值和在垂直方向的梯度向量值，根据水平方向的梯度向量值和垂直方向的梯度向量值计算(x,y)位置处像素点的梯度向量方向，所述(x,y)位置处像素点的梯度向量方向满足如下公式：

其中，O_i(x,y)为(x,y)位置处像素点的梯度向量方向，T_iy(x,y)为(x,y)位置处像素点的水平方向的梯度向量值，T_ix(x,y)为(x,y)位置处像素点的垂直方向的梯度向量值。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，根据按照上述方法计算得到的各张包围曝光图像的各个像素点的类型，对N张包围曝光图像进行图像融合，其中，融合后的图像不包括运动类型的像素点，包括：

计算运动类型的像素点对应的处理函数；

在各张包围曝光图像的图像融合过程中，根据按照上述方法计算得到的各张包围曝光图像的各个像素点的类型，利用所述处理函数对运动类型的像素点进行蒙版处理，使得融合后的图像不包括运动类型的像素点；

所述处理函数满足如下公式：

其中，R'_k(x,y)为(x,y)位置处像素点的处理值，α为判定阈值，需根据实际场景进行设置，D_k(x,y)为第L像素点的类别分值。