[发明专利]包含补偿平台电流磁干扰的航磁补偿方法及其装置

权利要求书

1.一种包含补偿平台电流磁干扰的航磁补偿方法，其特征在于，包括：

建立平台电流磁干扰补偿模型，所述电流磁干扰补偿模型表示为：

B_c＝b_c1ccosα_X+b_c2ccosα_Y+b_c3ccosα_Z；

其中，B_c为所述电流磁干扰补偿模型计算的磁干扰值；b_c1、b_c2、b_c3为待求解的磁补偿系数；c为电流磁干扰相关的磁场值，表示为：

c＝B_flux-B_TLG；

其中，B_flux是通过磁通门磁力仪测量并计算得到的合成磁场，表示为：

其中，T_X、T_Y和T_Z分别是通过磁通门磁力仪得到的磁场三个垂直分量；

B_TLG是平台中铁磁性物质产生的磁干扰和地磁梯度产生的磁干扰的总场，其可以通过拓展补偿模型来描述，表示为：

其中，a_i为待求解的磁补偿系数，μ_i为磁补偿相关的模型函数；

α_X、α_Y、α_Z为地磁场与平台坐标系三个轴的夹角，表示为：

建立包含平台电流磁干扰补偿模型的航磁补偿模型，所述航磁补偿模型表示为：

其中，B_tc为总磁干扰值；c_i、b_ci为待求解的磁补偿系数；

所述模型函数μ_i表示为：

μ₁＝cosα_X,μ₂＝cosα_Y,μ₃＝cosα_Z,

μ₄＝T_gcosα_XcoSα_X,μ₅＝T_gcosα_Xcosα_Y,μ₆＝T_gcosα_Xcosα_Z,

μ₇＝T_gcosα_Ycosα_Y,μ₈＝T_gcosα_Ycosα_Z,

μ₉＝T_gcosα_X(cosα_X)′,μ₁₀＝T_gcosα_X(cosα_Y)′,μ₁₁＝T_gcosα_X(cosα_Z)′,

μ₁₂＝T_gcosα_Y(cosα_X)′,μ₁₃＝T_gcosα_Y(cosα_Y)′,μ₁₄＝T_gcosα_Y(cosα_Z)′,

μ₁₅＝T_gcosα_Z(cosα_X)′,μ₁₆＝T_gcosα_Z(cosα_Y)′,μ₁₇＝lat,μ₁₈＝long,μ₁₉＝alt；

其中，T_g表示地磁场；lat、long和alt为所述平台当前时刻所处的纬度、经度和高度；

通过平台校准飞行，得到磁补偿系数a_i、c_i和b_ci；

平台进行磁探测时，利用磁补偿系数a_i、c_i和b_ci、模型函数μ_i和合成磁场B_flux进行计算，得到平台机动磁干扰、地磁梯度干扰和平台电流磁干扰带来的总磁干扰值；

由探测磁力仪获得总磁场，并在所述总磁场中去除总磁干扰值，得到补偿后的总磁场值。