[发明专利]基于多传感器融合的高温炼化管道在线监测方法

权利要求书

1.基于多传感器融合的高温炼化管道在线监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：利用场指纹技术监测测量单元对应区域的壁厚值；

S2：利用电磁超声波监测所述测量单元对应区域的壁厚值；

S3：将所述电磁超声波监测到的壁厚值用来验证所述场指纹技术监测到的壁厚值；

步骤S1具体如下：

通过模拟开关组实现对所有探针电压的测量；公式(5)中的Vout为信号处理单元的输出，Vin为探针电压，K为信号处理单元的放大倍数；信号处理单元发生漂移，实质上是信号处理单元放大倍数发生了变化，并产生了零点失调电压b；但漂移实质上是非常缓慢的过程，也即是在FSM完成对所有探针电压的一次测量过程中，k和b是保持不变的；

Vout＝KVin(5)

假设FSM系统安装时，信号处理单元的未产生零点失调电压，则参考电压和某一对探针电压的输出信号为：

Voutref(t0)＝K₁Vinref(t0)

Vout(t0)＝K₁Vin(t0)         (6)

当系统运行较长一段时间后，信号处理单元的零点失调电压b，并且放大倍数也发生了变化，则此时参考电压和该对探针电压的输出信号为：

Voutref(tx)＝K₂(Vinref(tx)+b)

Vout(tx)＝K₂(Vin(tx)+b)        (7)

计算出此时管道上该测量区域的壁厚检测值，记为WT1(tx)，则有：

Δ1＝Vin(t0)

Δ2＝Vref(t0)     (8)

式中△1和△2在系统安装时可以准确测量得到，因此是定值；

步骤S2具体如下：

利用超声波监测上述测量单元对应区域的壁厚值，记为WT2(tx)，将WT2(tx)作为真实值，则可根据WT2(tx)求解出对应的真实测量信号Vin(tx)，即：

步骤S3具体如下：

根据WT2(tx)就可求解出零点失调电压b，由于漂移是缓慢变化的过程，在FSM系统一次测量所有探针电压的过程中，认为b是保持不变的；因此可以利用一个超声波探头，修正FSM所有测量区域的壁厚值；