[发明专利]设备检测方法、装置及存储介质

说明书

本公开实施例公开了一种设备检测方法、装置及存储介质，其中，方法包括：按照设定采集轨迹，控制数据采集部件采集不同方向的原始数据，原始数据包括图像；基于所采集的起点图像和终点图像的差异程度，确定旋转部件的旋转精度；基于所采集的不同方向的原始数据、原始数据对应的旋转角度和设备标定参数，确定设备标定参数的精度。本公开实施例可以实现设备标定参数和旋转部件精度的自动检测，也可在设备标定参数和旋转部件精度不满足设定条件时生成提示信息，提示用户维修，使设备问题及时得到解决，确保三维重建展示效果。

技术领域

本公开涉及计算机视觉和图像处理技术领域，尤其涉及一种设备检测方法、装置及存储介质。

背景技术

随着三维容积重建(Volume Rendering，简称VR)逐步进入成熟期，多个行业领域均采用VR设备采集系统(包括图像采集装置、深度采集装置以及电机旋转装置)采集图像数据，进而实现通过三维重建来进行全景图和模型的展示，使得人们能够通过三维立体空间结构信息，对感兴趣的三维立体结构有整体而全面的认识。

但是随着VR设备的长时间使用，电机旋转精度可能会降低，而且标定参数也会出现一些误差，存在全景图的合成和三维重建展示效果不好的问题。

发明内容

本公开实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种设备检测方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本公开实施例的一个方面，提供一种设备检测方法，所述设备包括数据采集部件和旋转部件，所述数据采集部件包括图像采集部件和深度采集部件，所述方法包括：

按照设定采集轨迹，控制所述数据采集部件采集不同方向的原始数据，所述原始数据包括图像和深度数据，所述设定采集轨迹用于指定采集原始数据的设定起点、设定终点，以及所述设定起点和所述设定终点之间的转动轨迹，所述设定起点和所述设定终点的设定位置相同；

基于所采集的起点图像和终点图像的差异程度，确定所述旋转部件的旋转精度，所述起点图像为所述图像采集部件在所述设定起点采集的图像，所述终点图像为所述图像采集部件在所述设定终点采集的图像；

基于所采集的不同方向的原始数据、原始数据对应的旋转角度和设备标定参数，确定所述设备标定参数的精度。

在本公开的一种实施例中，所述数据采集部件包括深度采集部件，所述原始数据包括深度数据，所述深度采集部件用于采集所述深度数据；

基于所采集的不同方向的原始数据、原始数据对应的旋转角度和设备标定参数，确定所述设备标定参数的精度，包括：

基于所采集的不同方向的图像、图像对应的旋转角度和设备标定参数，确定全景图，基于所述全景图，确定所述设备标定参数的精度；

和/或，

基于旋转角度、深度数据和所述设备标定参数，确定三维点云，基于所述三维点云，确定所述设备标定参数的精度。

在本公开又一实施例中，所述基于所采集的不同方向的图像、图像对应的旋转角度和设备标定参数，确定全景图，基于所述全景图，确定所述设备标定参数的精度，包括：

将所述不同方向的图像按照对应的旋转角度投影到柱面全景图，得到对应的全景局部图；

对所述全景图局部图进行中值滤波处理和边缘保持滤波处理，得到对应的局部纹理图像；

将所述局部纹理图像按照对应的旋转角度生成全景图；

统计所述全景图中至少一条拼接线两侧的相邻像素中非零像素的个数，以及所述至少一条拼接线两侧的非零像素不相等的个数；

计算所述非零像素不相等的个数与所述非零像素的个数的比值；

在所述均值大于第一设定阈值时，判定所述设备标定参数的精度不满足设定条件。