[发明专利]一种电机母线电流确定方法及装置

说明书

本公开提供的一种电机母线电流确定方法及装置，可以根据第一PWM开关控制周期的上一开关控制周期的电压矢量的作用时间确定的采样时刻触发采样事件，获得单电阻母线电流采样电路在第一PWM开关控制周期的采样电阻电压，对采样电阻电压进行偏置修正和逆派克变换，得到各采样电阻电压相应的电压矢量。基于空间矢量脉宽调制划分的扇区范围，计算各采样电阻电压相应的电压矢量所在的扇区对应的相电流。利用空间矢量脉宽调制，依据平均等效原理计算各采样电阻电压相应的电压矢量的作用时间。根据各采样电阻电压相应的电压矢量的作用时间和对应的相电流计算出第一PWM开关控制周期对应的第一电机母线电流值，提高计算出的电机母线电流的准确性。

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种电机母线电流确定方法及装置。

背景技术

电机的母线电流作为与汽车安全相关的重要物理量，车辆上一般都要求对电机的母线电流进行实时传输。当前，主要通过传感器获取汽车电子控制系统的输出功率，再利用能量守恒原理预测系统效率，从而估算出直流无刷电机的母线电流。然而，汽车电子控制系统的效率系数会随着负载变化而动态波动，通过能量守恒原理估算出的母线电流误差大、可靠性低。

因此，如何准确估算电机母线电流值成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，本公开提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电机母线电流确定方法及装置，技术方案包括：

一种电机母线电流确定方法，包括：

根据在第一PWM开关控制周期的上一开关控制周期中获得的电压矢量对应的作用时间，确定在所述第一PWM开关控制周期的第一采样时刻和第二采样时刻，并在所述第一采样时刻和所述第二采样时刻触发采样事件；

获得单电阻母线电流采样电路在所述第一PWM开关控制周期下与所述第一采样时刻对应的第一采样电阻电压和与所述第二采样时刻对应的第二采样电阻电压，其中，所述单电阻母线电流采样电路包括功率开关器件、采样电阻以及运算放大器，所述第一采样电阻电压和所述第二采样电阻电压分别在所述采样电阻两端产生且经所述运算放大器放大；

分别对所述第一采样电阻电压和所述第二采样电阻电压进行偏置修正，以及逆派克变换后，得到第一电压矢量和第二电压矢量；

在所述第一电压矢量和所述第二电压矢量所在扇区均在空间矢量脉宽调制划分的扇区范围内的情况下，分别计算所述第一电压矢量所在扇区对应的第一相电流和所述第二电压矢量所在扇区对应的第二相电流；

利用所述空间矢量脉宽调制，依据平均等效原理计算所述第一电压矢量的第一作用时间和所述第二电压矢量的第二作用时间，再根据所述第一相电流、所述第二相电流、所述第一作用时间和所述第二作用时间计算与所述第一PWM开关控制周期对应的第一电机母线电流值。

可选的，所述根据在第一PWM开关控制周期的上一开关控制周期中获得的电压矢量对应的作用时间，确定在所述第一PWM开关控制周期的第一采样时刻和第二采样时刻，包括：

获得所述单电阻母线电流采样电路在第二PWM开关控制周期下的第三电压矢量对应的第三作用时间和第四电压矢量对应的第四作用时间，其中，所述第二PWM开关控制周期与所述第一PWM开关控制周期相邻且在所述第一PWM开关控制周期之前；

根据所述第三作用时间，确定在所述第一PWM开关控制周期的第一采样时刻；

根据所述第四作用时间，确定在所述第一PWM开关控制周期的第二采样时刻。

可选的，所述根据所述第三作用时间，确定在所述第一PWM开关控制周期的第一采样时刻，包括：

将所述第三作用时间的中点时刻确定为在所述第一PWM开关控制周期的第一采样时刻；