[发明专利]一种电机母线电流确定方法及装置

权利要求书

1.一种电机母线电流确定方法，其特征在于，包括：

根据在第一PWM开关控制周期的上一开关控制周期中获得的电压矢量对应的作用时间，确定在所述第一PWM开关控制周期的第一采样时刻和第二采样时刻，并在所述第一采样时刻和所述第二采样时刻触发采样事件；

获得单电阻母线电流采样电路在所述第一PWM开关控制周期下与所述第一采样时刻对应的第一采样电阻电压和与所述第二采样时刻对应的第二采样电阻电压，其中，所述单电阻母线电流采样电路包括功率开关器件、采样电阻以及运算放大器，所述第一采样电阻电压和所述第二采样电阻电压分别在所述采样电阻两端产生且经所述运算放大器放大；

分别对所述第一采样电阻电压和所述第二采样电阻电压进行偏置修正，以及逆派克变换后，得到第一电压矢量和第二电压矢量；

在所述第一电压矢量和所述第二电压矢量所在扇区均在空间矢量脉宽调制划分的扇区范围内的情况下，分别计算所述第一电压矢量所在扇区对应的第一相电流和所述第二电压矢量所在扇区对应的第二相电流；

利用所述空间矢量脉宽调制，依据平均等效原理计算所述第一电压矢量的第一作用时间和所述第二电压矢量的第二作用时间，再根据所述第一相电流、所述第二相电流、所述第一作用时间和所述第二作用时间计算与所述第一PWM开关控制周期对应的第一电机母线电流值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据在第一PWM开关控制周期的上一开关控制周期中获得的电压矢量对应的作用时间，确定在所述第一PWM开关控制周期的第一采样时刻和第二采样时刻，包括：

获得所述单电阻母线电流采样电路在第二PWM开关控制周期下的第三电压矢量对应的第三作用时间和第四电压矢量对应的第四作用时间，其中，所述第二PWM开关控制周期与所述第一PWM开关控制周期相邻且在所述第一PWM开关控制周期之前；

根据所述第三作用时间，确定在所述第一PWM开关控制周期的第一采样时刻；

根据所述第四作用时间，确定在所述第一PWM开关控制周期的第二采样时刻。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三作用时间，确定在所述第一PWM开关控制周期的第一采样时刻，包括：

将所述第三作用时间的中点时刻确定为在所述第一PWM开关控制周期的第一采样时刻；

所述根据所述第四作用时间，确定在所述第一PWM开关控制周期的第二采样时刻，包括：

将所述第四作用时间的中点时刻确定为在所述第一PWM开关控制周期的第二采样时刻。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电压矢量和所述第二电压矢量在静态坐标系下，在所述分别对所述第一采样电阻电压和所述第二采样电阻电压进行偏置修正，以及逆派克变换后，得到第一电压矢量和第二电压矢量之后，所述方法还包括：

对所述第一电压矢量和所述第二电压矢量在所述静态坐标系的四相限坐标的位置进行三角函数变换，计算出所述第一电压矢量和所述第二电压矢量所在的扇区。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一电压矢量和所述第二电压矢量所在扇区均在空间矢量脉宽调制划分的扇区范围内的情况下，分别计算所述第一电压矢量所在扇区对应的第一相电流和所述第二电压矢量所在扇区对应的第二相电流，包括：

在所述第一电压矢量和所述第二电压矢量所在的扇区均在空间矢量脉宽调制划分的扇区范围内的情况下，根据三相逆变桥的开关状态确定所述第一电压矢量所在的扇区对应的第一相电流和所述第二电压矢量所在扇区对应的第二相电流。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相电流、所述第二相电流、所述第一作用时间和所述第二作用时间计算与所述第一PWM开关控制周期对应的第一电机母线电流值，包括：

根据如下公式计算与所述第一PWM开关控制周期对应的第一电机母线电流值：

其中，I₁为所述第一相电流，I₂为所述第二相电流，T₁为所述第一电压矢量作用时间，T₂为所述第二电压矢量作用时间，T_s为所述第一PWM开关控制周期。