[发明专利]一种基于机器人的环境多模信息综合分析系统

说明书

本发明公开的属于机器人环境感知与分析决策技术领域，具体为一种基于机器人的环境多模信息综合分析系统，包括环境多模信息综合分析系统，所述环境多模信息综合分析系统由多模块感知模块、三维空间定位模块和信息融合分析模块构成，所述多模块感知模块连接信息融合分析模块，所述信息融合分析模块连接三维空间定位模块，所述多模态感知模块上配置CUP，用于控制和管理模块的各种感知功能，所述三维空间定位模块用于获取上述信息融合分析模块进行三维空间位置姿态数据，本发明使场景三维信息融合度提高，且有效结合实际三维场景信息进行分析，进而达到增加操作的精准度的效果。

技术领域

本发明涉及机器人环境感知与分析决策技术领域，具体为一种基于机器人的环境多模信息综合分析系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均有重要用途。

现有的智能机器人传统感知系统模态少，和场景三维信息融合度低，难以有效结合实际三维场景信息进行分析，从而降低了操作的精准度，为此，我们提出一种基于机器人的环境多模信息综合分析系统。

发明内容

鉴于上述和/或现有一种基于机器人的环境多模信息综合分析系统中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种基于机器人的环境多模信息综合分析系统，通过信息融合分析模块将获得的三维彩色点云数据结合三维空间定位模块获得的三维位置数据进行融合，以此数据构建出三维点云地图，能够解决上述提出现有的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种基于机器人的环境多模信息综合分析系统，其包括：环境多模信息综合分析系统，所述环境多模信息综合分析系统由多模块感知模块、三维空间定位模块和信息融合分析模块构成，所述多模块感知模块连接信息融合分析模块，所述信息融合分析模块连接三维空间定位模块；

所述多模态感知模块上配置CUP，用于控制和管理模块的各种感知功能；

所述三维空间定位模块用于获取上述信息融合分析模块进行三维空间位置姿态数据；

所述信息融合分析模块由计算机构成，所述信息融合分析模块用于获取多模态感知模块和三维空间定位模块的信息，并将这些信息进行融合处理；

所述环境多模信息综合分析系统安装在机器人内，用于机器人感知系统和控制。

作为本发明所述的一种基于机器人的环境多模信息综合分析系统的一种优选方案，其中：所述多模态感知模块包括彩色相机、深度相机、视觉里程计、红外相机、超声传感器阵列、激光测距仪、温度传感器、湿度传感器、气味传感器和核辐射传感器，所述彩色相机、深度相机、视觉里程计、红外相机、超声传感器阵列、激光测距仪、温度传感器、湿度传感器、气味传感器和核辐射传感器连接信息融合分析模块。

作为本发明所述的一种基于机器人的环境多模信息综合分析系统的一种优选方案，其中：所述彩色相机获得多模态传感器正面朝向的彩色图像数据，并通过数据线将该数据发送给信息融合分析模块，所述深度相机获得多模态传感器正面朝向的深度图像数据，并通过数据线将该数据发送给信息融合分析模块，所述红外相机获得多模态传感器正面朝向的温度图像数据并通过数据线将该数据发送给信息融合分析模块，所述超声传感器阵列获频谱的点阵分布式数据，并通过数据线将该数据发送给信息融合分析模块。