[发明专利]一种大型电机线圈检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种大型电机线圈检测方法，其特征在于，基于一种大型电机线圈检测装置，所述检测装置包括：

检测台面，其水平设置；

夹持定位机构，其固定设置在所述检测台面上；

坐标测量组件，其固定设置在所述检测台面上，且位于所述夹持定位机构的后侧；

所述坐标测量组件包括：

水平移动模组，其具有固定端和移动端，所述水平移动模组水平设置在所述检测台面的正上方，且所述水平移动模组的固定端与所述检测台面固定连接；

垂直移动模组，其具有固定端和移动端，所述垂直移动模组竖直设置在所述检测台面的正上方，且所述垂直移动模组的固定端与所述水平移动模组的移动端固定连接；

激光测距传感器，其与所述垂直移动模组的移动端固定连接，且所述激光测距传感器的测距方向朝向所述夹持定位机构，且与所述水平移动模组和所述垂直移动模组垂直；

所述夹持定位机构包括：

X轴基准定位面，其与所述水平移动模组垂直设置；

Z轴基准定位面，其与所述垂直移动模组垂直设置；

Y轴基准定位面，其与所述X轴基准定位面和所述Z轴基准定位面垂直设置；

夹持组件，其具有固定端和移动端，所述夹持组件固定设置在所述Y轴基准定位面的后侧，且所述夹持组件的移动端可垂直于所述Y轴基准定位面前后移动；所述Z轴基准定位面的前端与所述Y轴基准定位面的下端垂直固定连接，电机线圈设置在所述X轴基准定位面、所述Z轴基准定位面、所述Y轴基准定位面和所述夹持组件的移动端之间；

所述检测方法的步骤如下：

建立X-Y-Z三维坐标系，其中X轴垂直于X轴基准定位面，Y轴垂直于Y轴基准定位面，Z轴垂直于Z轴基准定位面；

确定零点，其中X轴的零点X₀为水平移动模组远离X轴基准定位面的一端，Z轴的零点Z₀为垂直移动模组的上端，Y轴的零点Y₀为激光测距传感器的光源点；

获取X轴基准定位面坐标X_M，Y轴基准定位面坐标Y_M，Z轴基准定位面坐标Z_M；

将电机线圈夹持在夹持定位机构上；

控制激光测距传感器在X-Z平面移动，并进行Y轴反射式检测；

根据激光测距传感器的检测结果，计算线圈长度、宽边跨距、窄边跨距、夹角、直线段长度；

其中，所述宽边跨距、所述窄边跨距、所述夹角的检测及计算方法包括：

在电机线圈上预设扫描截面，所述扫描截面与Y-Z平面平行；

在扫描截面从Z₀沿Z轴移动垂直移动模组；

当激光测距传感器检测到信号反馈出现时，获得此时激光测距传感器的坐标A（X，Y₁，Z₁）；

当激光测距传感器检测到信号反馈消失时，获得此时激光测距传感器的坐标B（X，Y₂，Z₂）；

计算电机线圈的宽边跨距，计算公式为：[(Y_M-Y₁)²+(Z_M-H-Z₁)²]^0.5；

计算电机线圈的窄边跨距，计算公式为：[(Y_M-Y₂)²+(Z_M-Z₂)²]^0.5；

计算电机线圈的夹角，计算公式为：arctan[(Y₂-Y₁)/(Z₂-Z₁)]；H为电机线圈的第一宽边/第二宽边的宽度，X为所选扫描截面的X轴坐标；

所述直线段长度的测量与计算方法为：

设定误差极限；

获得坐标A与坐标B 的中点坐标C（X，Y₃，Z₃）；

固定激光测距传感器在Z₃高度；

将激光测距传感器从X₀沿X轴移动，并实时获得激光测距传感器的测距值；

当测距值满足误差极限时，获得激光测距传感器坐标X₂；

当测距值超出误差极限时，获得激光测距传感器坐标X₃；

计算电机线圈的直线段长度，计算公式为X₃-X₂。