[发明专利]车载辅助潜望装置双工位显控终端系统、控制方法及应用

说明书

本发明公开了一种车载辅助潜望装置双工位显控终端系统、控制方法及其应用，涉及云台显控技术领域。云台操作和显示部分集成整合在一起，用户可以直接使用显示终端面板上的云台操控键，对云台进行实时操控，面板实时显示，用户可以实时、直观、清晰地了解视野内容；显示终端为2台使用电缆串联的显控终端，2台显示终端安装在不同的地点，由2名用户进行云台操控，通过支撑机构的作用，方便调整摄像头的摄像角度，方便摄像头能够前方处在不同高度的物体进行摄像操作，通过电机的作用方便调整摄像头的摄像范围，使摄像头能够对处于同一水平面上的不同位置的物体进行摄像操作。

技术领域

本发明属于云台显控技术领域，特别是涉及一种车载辅助潜望装置双工位显控终端系统及其方法以及应用于该系统、方法的特种车辆。

背景技术

特种车辆的驾驶一般采用两种辅助驾驶装置：潜望镜和摄像装置。潜望镜是指从海面下伸出海面或从低洼坑道伸出地面，用以窥探海面或地面上活动的装置。其构造与普通地上望远镜相同，只是另外增加两个反射镜使物光经两次反射而折向眼中。潜望镜常用于潜水艇、坑道和坦克内用以观察敌情，也用于特种车辆辅助驾驶。目前，潜望镜仍然是特种车辆使用最广泛的辅助驾驶装置，但是潜望镜视野较窄，驾驶不是很舒适。

现在新型特种车辆都安装有摄像装置(前景摄像或全景摄像)，基本已成为现代特种车辆的必选配置，车外的摄像装置和车内的显示装置使驾驶员具备宽阔的视野，保证了驾驶员可灵活安全地操控车辆。但是据采用摄像辅助驾驶装置驾驶车辆的驾驶员反馈，由于摄像装置获取的前方二维图像距离感较差，对障碍物的距离无法提供准确信息，使驾驶员在发现障碍物时需要提前减速制动，从而影响了驾驶速度。因为只有一个显示系统，指挥人员观察不方便，也无法对潜望视野进行调控。

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，广播级云台通常用于承载各类摄像机，通过控制器对云台水平与俯仰轴方向的转动控制以达到对摄像机运动姿态的控制，所以控制器的操控方式就成为了摄像机控制效果的决定性因素之一。现有的控制器同一时刻只能够实现单机位云台的控制，无法实现双机位云台在同一时刻执行某一相同动作的功能，这就无法满足用户对双机位云台的同时控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载辅助潜望装置双工位显控终端系统，解决了现有控制器不能够进行双机位云台同时控制的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种车载辅助潜望装置双工位显控终端系统，包括基板，基板的上侧设有液压推杆和机箱，液压推杆的输出端装设有电机，电机的上侧转动配合有固定板，固定板的上侧装设有活动机构和支撑机构，支撑机构的上侧设有支撑板，支撑板的上侧设有摄像头、滑动配合有两遮挡机构，且摄像头位于两遮挡机构之间，两遮挡机构之间设有收紧机构；机箱的相对两侧均装设有散热机构，机箱的内部设有副显终端和主显终端。

可选的，活动机构包括装设在固定板上侧的弹簧滑杆，弹簧滑杆的一端活动配合有托板。

可选的，支撑机构包括装设在固定板上侧的四个第一电动推杆，弹簧滑杆位于四个第一电动推杆之间。

可选的，遮挡机构包括滑动在支撑板上侧的挡板，挡板与支撑板之间滑动配合有两第二电动推杆，挡板的一侧装设有多个保护组件。

可选的，保护组件包括装设在挡板一侧的泡沫棉板，泡沫棉板与挡板之间均布有多个减震器。

可选的，收紧机构包括设在挡板上侧两固定块，每相对两固定块之间转动配合有螺纹杆，螺纹杆两端的螺纹方向相反。

可选的，机箱内设有电源模块、控制面板、滤波器和显示机构，电源模块的一侧设有电源插头、VBA插头和USB插头。

可选的，显示机构包括设在机箱内部的副显终端和主显终端。

可选的，散热机构包括装设在机箱一侧的支撑杆，支撑杆的一侧转动配合有散热扇。