[发明专利]多用途葡萄藤起土装置及其葡萄藤起土机

权利要求书

1.一种多用途葡萄藤起土装置，其特征在于：包括第一平台(21)，第一平台(21)上设有第一连接架(22)和第一驱动机构(26)，所述第一连接架(22)为能够与挖掘机、装载机或农用机车相连接的支架体，第一驱动机构(26)为电动或液压的伸缩机构中的一种，

在第一平台(21)的下部设有清土机构，该清土机构包含滚筒刷(32)、滚筒刷架(31)、和第三驱动机构(33)，第三驱动机构(33)为电机或液压马达中的一种，在滚筒刷架(31)与第一平台(21)之间设有第一悬挂机构，该第一悬挂机构包含水平转盘(25)，水平转盘(25)通过转轴铰接于第一平台(21)上并可在第一平台(21)上以所述转轴为轴转运，所述的滚筒刷架(31)连接于水平转盘(25)上，同时，所述水平转盘(25)设有第二驱动机构(23)，该第二驱动机构(23)为电机或液压马达，或者为电动或液压的伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的多用途葡萄藤起土装置，其特征在于：所述的滚筒刷架(31)上设有水平监测仪(34)。

3.根据权利要求2所述的多用途葡萄藤起土装置，其特征在于：所述的第一连接架(22)前端设有悬挂机构，该悬挂机构包含第二平台(41)、悬挂架(46)、升降机构和平移机构，

所述第二平台(41)为连接第一平台(21)的架体并与第一平台(21)相连接，所述第一平台(21)的第一连接架(22)与第二平台(41)连接，第一驱动机构(26)设置于第一连接架(22)与第二平台(41)之间；

所述的悬挂架(46)包含由横梁和纵梁组成的角状框架，所述的升降机构连接于角状框架的前端部，所述的升降机构为四连杆机构(44)与第五驱动机构(45)的组合体，第五驱动机构(45)为电动或液压的伸缩机构中的一种；

所述的平移机构，为滑轨机构(42)与第四驱动机构(43)的组合体，第二平台(41)连接于轨机构(42)上，所述的滑轨机构(42)包含导轨和滑道并连接于升降机构上，第四驱动机构(43)为电动或液压的伸缩机构中的一种，设置于升降机构与第二平台(41)之间。

4.根据权利要求2所述的多用途葡萄藤起土装置，其特征在于：

所述的第一连接架(22)前端的悬挂机构为：包含第二平台(41)、悬挂架(46)和升降平移机构，

所述的悬挂架(46)包含由横梁和纵梁组成的角状框架，所述的升降机构连接于角状框架的前端部，所述的升降平移机构包含摆杆(47)，该摆杆(47)的中部铰按于悬挂架(46) 上形成具有两个自由端的摇摆机构，悬挂架(46)一个自由端与悬挂架(46)之间设有第五驱动机构(45)的组合体，第五驱动机构(45)为电动或液压的伸缩机构中的一种，

摆杆(47)的另一个自由端与第二平台(41)相铰接，同时第二平台(41)与摆杆(47)之间设有第四驱动机构(43)，该第四驱动机构(43)为电动或液压的伸缩机构中的一种。

5.一种葡萄藤起土机，其特征在于：设有权利要求1-4任一项所述的多用途葡萄藤起土装置。